[实用新型]一种无人机吊舱

说明书

技术领域

本实用新型涉及电力设备领域，尤其涉及一种无人机吊舱。

背景技术

在电力线路进行巡检时，需要用无人机进行线路巡检，无人机下方设置有无人机吊舱，无人机吊舱上面设置有可见光照相机或者红外热像仪，通过可见光照相机或者红外热像仪按各自功能清晰采集各自波段反映的图像，将相关图像解析成数据，发送给固定安装在无人机上的数传图传模块，从而来实时观察线路的运行状态，但是背景技术中的无人机吊舱存在的问题是，由于无人机上有发动机，因此飞人机在飞行过程中，有较严重的震动现象，从而使无人机上的可见光照相机或者红外热像仪同时产生震动，从后台看到的图像就会有较为明显的抖动现象，不利于后台观察数据，同时人眼看久后就会产生头晕的状态，增大了由于人为因素导致的事故率。

实用新型内容

本实用新型公开一种无人机吊舱，用以解决现有技术的不足。

为解决上述问题，本实用新型的技术解决方案是：

一种无人机吊舱，包括三轴可控云台、导流罩、可见光照相机和红外热像仪，其可见光照相机和红外热像仪安装在导流罩内部，导流罩设置在三轴可控云台下方，所述的三轴可控云台的安装部上设置有阻尼增稳垫脚，其数量至少有四个，并且阻尼增稳垫脚与无人机的安装面方向朝下，同时多个阻尼增稳垫脚的安装面处于同一水平面上。

所述的可见光照相机和红外热像仪的成像中心集中在同一直线上。

所述的三轴可控云台可作水平360度旋转。

所述的导流罩通过两个安装轴安装在三轴可控云台上，并且两个安装轴的轴线位于同一直线上，其导流罩可绕其轴线至少180度旋转。

本实用新型的有益效果是：通过在无人机的三轴可控云台上面增加了阻尼增稳垫脚，然后再固定于无人机上，可在采集全方位、无死角采集图像时，防止无人机飞行中的抖动引起的图像抖动现象，方便从后台系统中进行直观观察，防止人眼看久后产生的头晕现象，减少了由于人为因素导致的事故的发生。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型的结构示意图；

图中：1-阻尼增稳垫脚，11－安装面，2－可见光照相机，3－红外热像仪，4－导游罩，5－三轴可控云台。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

参见附图1－3，本实用新型包括三轴可控云台5、导流罩4、可见光照相机2和红外热像仪3，其可见光照相机2和红外热像仪3安装在导流罩4内部，导流罩4设置在三轴可控云台5下方，所述的三轴可控云台5的安装部上设置有阻尼增稳垫脚1，其数量至少有四个，并且阻尼增稳垫脚1与无人机的安装面11方向朝下，同时多个阻尼增稳垫脚1的安装面11处于同一水平面上。

所述的可见光照相机2和红外热像仪3的成像中心集中在同一直线上。

所述的三轴可控云台5可作水平360度旋转。

所述的导流罩4通过两个安装轴安装在三轴可控云台5上，并且两个安装轴的轴线位于同一直线上，其导流罩4可绕其轴线至少180度旋转。

在实际应用中，可见光照相机2和红外热像仪3安装在导流罩4内部，导流罩4设置在三轴可控云台5下方，并且导流罩4通过两个安装轴安装在三轴可控云台5上，并且两个安装轴的轴线位于同一直线上，其导流罩可绕其轴线至少180度旋转，而三轴可控云台5可作水平360度旋转，这样就可以使无人机吊舱实现全方位，无死角是进行采集图像，因为无人机在巡线时是处于线路上方进行巡线采集图像，因此，在垂直方向上，导流罩只要180度和三轴可控云台5的共同作用下的旋转范围就可以实现，同时，可见光照相机2和红外热像仪3的成像中心集中在同一直线上，这样可使从后面观察到的可见光图像和红外图像的可视范围基本相同，便于直接的进行图像比较，而三轴可控云台5的安装部上设置有阻尼增稳垫脚1，其数量至少有四个，并且阻尼增稳垫脚1与无人机的安装面11方向朝下，同时多个阻尼增稳垫脚1的安装面11处于同一水平面上，这样无人机在飞行过程中时，就可以减轻无人机吊舱的抖动现象，从而防止后台观察到的数据的抖动现象，从而防止人头晕疲劳，减少事故的发生。

上述具体实施方式为本实用新型的优选实施例，并不能对本实用新型进行限定，其他的任何未背离本实用新型的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。