[实用新型]鞋材喷涂机

权利要求书

1.一种鞋材喷涂机，其特征在于，该鞋材喷涂机包含： 

工件固定治具，将置放于其上的一鞋材进行固定； 

机器手臂，进行多角度机械运动； 

控制箱，控制该机器手臂的机械运动；以及 

喷涂机构，装设于该机器手臂的前端，通过该机器手臂的移动使该喷涂机构移动至该工件固定治具上的该鞋材，而对该鞋材进行喷涂。 

2.如权利要求1所述的鞋材喷涂机，其特征在于，该鞋材喷涂机还包含： 

分度旋转机构，将该工件固定治具装设于其上，通过该控制箱的控制以驱动该工件固定治具的旋转； 

供料机构整合基座，将该分度旋转机构装设于其上；以及 

固定基座，将该控制箱、该机器手臂及该供料机构整合基座装设于其上。 

3.如权利要求2所述的鞋材喷涂机，其特征在于，该控制箱提供该机器手臂的程序教导、该机器手臂的移动路径的设定、该机器手臂、该喷涂机构及该分度旋转机构的手动操作、数学演算法的运算、操作数据及程序的存储、输出及输入信号的控制的功能。 

4.如权利要求3所述的鞋材喷涂机，其特征在于，该控制箱包含一设备操作盘面，该设备操作盘面提供操作人员及程序编辑人员进行各项设定及执行该机器手臂的运动、该喷涂机构的喷涂与该分度旋转机构的旋转的使用。 

5.如权利要求1所述的鞋材喷涂机，其特征在于，该机器手臂具有多关节转轴，可执行多角度的机械运动。 

6.如权利要求1所述的鞋材喷涂机，其特征在于，该喷涂机构为一气动喷涂机构或一电动喷涂工具。