[实用新型]车轮产品自动去毛刺装置

权利要求书

1.一种车轮产品自动去毛刺装置，包括去毛刺机、上料传送带、下料传送带以及转盘机械手，在去毛刺机两侧分别设置有上料传送带与下料传送带，其特征在于：上料传送带与下料传送带之间设置有一转盘机械手，该转盘机械手在上料传送带、去毛刺机以及下料传送带之间顺序运送车轮产品。

2.根据权利要求1所述的车轮产品自动去毛刺装置，其特征在于：所述转盘机械手包括基座、主轴、电机减速机、转盘以及夹持臂，基座中部安装有一竖直的主轴，该主轴由固装在基座一侧的电机减速机驱动旋转；主轴上端伸出基座并且在主轴上端同轴固装有一转盘，该转盘上径向均布安装有三组两两相对的夹持臂，该三组夹持臂分别对应上料传送带、去毛刺机以及下料传送带的待处理工位并且在上料传送带、去毛刺机以及下料传送带之间顺序转动，每一组相对的夹持臂之间均安装有一气缸，该气缸的伸缩驱动该组夹持臂夹紧或放松车轮产品。

3.根据权利要求2所述的车轮产品自动去毛刺装置，其特征在于：所述夹持臂的端部均对称铰装有一支架，该支架上间隔安装有两个包覆弹性保护层的支承辊。