[实用新型]基于以太网的线性磁轴电机驱动器

权利要求书

1.一种基于以太网的线性磁轴电机驱动器，其特征在于包括：以太网接口、以太网控制器、DSP处理器、整流驱动模块、反馈系统以及电机接口；

其中，所述以太网接口连接至所述以太网控制器；所述以太网控制器连接至所述DSP处理器；所述DSP处理器连接至所述整流驱动模块和所述反馈系统；所述整流驱动模块和所述反馈系统连接至所述电机接口。

2.根据权利要求1所述的基于以太网的线性磁轴电机驱动器，其特征在于，多个线性磁轴电机驱动器分别通过各自的所述以太网接口经由以太网连接至主控制器；多个线性磁轴电机驱动器分别通过各自的电机接口分别连接各自的线性磁轴电机。

3.根据权利要求1或2所述的基于以太网的线性磁轴电机驱动器，其特征在于，DSP处理器采用TMS320F28335DSP处理器。

4.根据权利要求1或2所述的基于以太网的线性磁轴电机驱动器，其特征在于，以太网控制器接收主控制器的控制信号，经信号处理后传输给DSP处理器；DSP处理器产生电机控制所需的相应PWM波形，并将产生的PWM波形传递给控制整流驱动模块以控制整流驱动模块驱动线性磁轴电机运转。

5.根据权利要求1或2所述的基于以太网的线性磁轴电机驱动器，其特征在于，整流驱动模块通过整流滤波、三相逆变产生电机所需驱动电压及执行DSP处理器的控制信号。

6.根据权利要求1或2所述的基于以太网的线性磁轴电机驱动器，其特征在于，反馈系统采集并反馈给DSP处理器线性磁轴电机的状态信息，实现闭环控制。

7.根据权利要求6所述的基于以太网的线性磁轴电机驱动器，其特征在于，状态信息包括线性磁轴电机的速度、位置、电流。