[实用新型]全电动注塑机快停保护系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种全电动注塑机快停保护系统。

背景技术

全电动注塑机采用伺服电机驱动，传动结构采用滚珠丝杆和同步皮带，大幅提高了注塑机动力系统的控制精度，彻底解决了液压油对环境的污染问题，机械产生的噪声也随之下降，同时全电动注塑机比全油机节能50%以上，全电动注塑机得到广泛的应用。全电动注塑机由PLC（可编程逻辑控制器）控制，当整个系统供电出现故障时，PLC也会断电，PLC对伺服控制器的控制也会中断，这样伺服控制器就会处于失控状态，伺服控制器的失控对注塑机系统带来不可估量的损伤，比如：高速开模时，伺服控制器失控，可造成机器震动损伤滚珠丝杆；高压保压时，伺服控制器失控，注射弹回，造成丝杆损伤；高速注射时，伺服控制器失控，会撞坏模具。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术全电动注塑机断电后会失去控制，造成设备严重损坏的缺陷，提供一种全电动注塑机快停保护系统。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种全电动注塑机快停保护系统，包括一伺服控制器、一接触器、一与所述伺服控制器电连接的电机，所述伺服控制器包括电容和一用于控制所述电机制动的制动控制端子，所述接触器包括一分别与所述动力电源和伺服控制器电连接的主触点，其特点在于，所述接触器还包括一分别与所述制动控制端子和一控制信号电源电连接的辅助触点，其中，所述制动控制端子用于在所述主触点断开时使所述电机制动。本方案的动力电源和控制信号电源从全电动注塑机电路中接出，随着全电动注塑机一起得电或者一起失电。这样，当意外失电时，主触点因为继电器失电会断开，这时辅助触点也会随着主触点动作。辅助触点的断开或闭合同时，制动控制端子也会得电或失电，本领域技术人员可以根据具体情况，采用常规手段对制动控制端子设置成低电平有效。这样，当主触点断开时，制动控制端子会随之对电机进行制动。当系统供电故障瞬时，伺服控制器内部有电容，电容中储备有部分电能，保证供电故障瞬时伺服控制器不会立即失控。当伺服控制器快停功能被激活，伺服控制器立即按照设定的减速度停车，在停车过程中，电机由电动状态转换成发电状态，电机发电产生的电能保证伺服控制器在失电状况受控。伺服控制器的快停时间要根据负载的机械惯量确定。通过电机的受控停车，把负载转矩抵消，这样保证整个系统在意外失电时的可靠稳定。

较佳地，所述主触点和所述辅助触点为联动开关。联动开关的各触点同时动作，是现有产品。这样保证主触点动作的同时，辅助触点也会随之进行动作。

较佳地，所述电机为伺服电机。

较佳地，所述控制信号电源为直流电源。

较佳地，所述控制信号电源的电压为24V。

较佳地，所述伺服控制器与可编程逻辑控制器电连接。

较佳地，所述可编程逻辑控制器与计算机电连接。

本实用新型中，上述优选条件在符合本领域常识的基础上可任意组合，即得本实用新型的各较佳实施例。

本实用新型的积极进步效果在于：通过本实用新型的运用，当全电动注塑机在运行中，系统供电出现故障时，伺服控制器触发内部快停功能，使电机在很短的时间内快速停下，由于伺服控制器在快速减速，电机由电动状态转换成发电状态，发电产生的电能能够保证伺服控制器失电状态下，能够受控，这样电机就可以受控停车。电机的受控停车就保证在停车过程中，把电机的负载转矩抵消，这样就不会对全电动注塑机的机械产生破坏，保证整个系统的可靠与稳定。

附图说明

图1为实施例1的全电动注塑机快停保护系统正常状态的电路示意图。

图2为实施例1的全电动注塑机快停保护系统故障状态的电路示意图。

具体实施方式

下面举出较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。

实施例1

如图1和2所示，本实施例的全电动注塑机快停保护系统包括接触器1、主触点11、辅助触点12、伺服控制器2、制动控制端子21和电机3。

本实施例的接触器1包括主触点11和辅助触点12。其中，主触点11和辅助触点12是属于同一个联动机关的，也就是当主触点11动作的时候，辅助触点12也会随之动作。如图1所示，本实施例的主触点11和辅助触点12正常状态下都是闭合的。

主触点11是和上方的动力电源连接的。本实施例中动力电源为三相交流电（图1和2中显示为上方的三条平行的线），通过主触点11后连接到伺服控制器2，最后连接到电机3。