[实用新型]一种自动对位的载具装置

权利要求书

1.一种自动对位的载具装置，其特征在于：它包括载板、底板、压紧机构、翻转载板机构、平移载板机构和给产品某一部位进行预热的加热装置，所述翻转载板机构包括旋转电机、旋转联轴器、旋转轴、左支座、右支座、左支架、右支架、转轴、旋转光电传感器、旋转光电传感器支座和旋转感应片，所述旋转电机通过电机固定座固定在底板上；所述旋转电机前端通过旋转联轴器与旋转轴连接在一起；所述底板上部左右两侧分别固定连接有左支座和右支座；所述载板上左右两侧分别固定连接有左支架和右支架，所述旋转轴穿过右支座与右支架连接在一起；所述左支座与左支架通过转轴连接在一起；所述旋转光电传感器通过旋转光电传感器支座固定在底板的下部；所述旋转感应片安装在载板的下部，且旋转感应片可与旋转光电传感器相配合；所述旋转电机可驱动旋转轴旋转，从而带动载板翻转来调整载板角度，其调节角度由旋转光电传感器确定；

所述平移载板机构包括电机、联轴器、线性模组、线性模组滑块、安装条、光电传感器、感应片、滑轨安装座、滑轨和滑块，所述电机通过联轴器与线性模组连接在一起，线性模组上安装有线性模组滑块；所述滑轨安装座、安装条与线性模组分别平行安装，滑轨安装座上安装有滑轨，滑轨上安装有滑块，安装条上安装有光电传感器，线性模组滑块上安装有与光电传感器相配合的感应片；所述底板安装在线性模组滑块和滑块上，在电机的带动下，底板可在线性模组上滑动，并通过滑轨导向可以调节整个载板在水平方向的位置，调节距离有光电传感器确定；

所述加热装置包括横向气缸、升降气缸、加热块、隔热板和隔离板，所述横向气缸固定于载板下侧，横向气缸前端连接着升降气缸；所述加热块通过隔离板固定于升降气缸侧面，且加热块周围分别由隔热板与外界隔离。

2.根据权利要求1所述的一种自动对位的载具装置，其特征在于：所述压紧机构包括压紧气缸固定座、压紧气缸、压紧滑轨和压紧块，所述压紧气缸固定座固定在载板的侧面，压紧气缸一端连接在压紧气缸固定座上，另一端与压紧块连接在一起；所述压紧滑轨固定安装在载板上，且压紧块配合安装在压紧滑轨上，压紧气缸驱动可使压紧块沿着压紧滑轨移动压紧或松开产品。

3.根据权利要求1所述的一种自动对位的载具装置，其特征在于：所述载板上侧设有挡边，可对产品的四个侧面都进行阻挡。

4.根据权利要求1所述的一种自动对位的载具装置，其特征在于：所述载板上设有两个真空吸板，真空吸板上设有吸附孔可吸紧产品。

5.根据权利要求1所述的一种自动对位的载具装置，其特征在于：所述旋转光电传感器有两个，对称安装在旋转光电传感器支座上。

6.根据权利要求1所述的一种自动对位的载具装置，其特征在于：所述光电传感器有三个，分别固定安装在安装条上。