[实用新型]一种光电码盘信息采集系统

权利要求书

1.一种光电码盘信息采集系统，包括光电编码器、采集卡和现场可编程门阵列FPGA，其特征在于，还包括光电隔离输入输出电路，

所述FPGA内集成有依次连接的滤波电路、可逆计数器、速度计算电路和数模转换模块；

采集卡的输入端与光电编码器连接，采集卡的输出端与光电隔离输入输出电路中输入电路的信号输入端连接；

光电隔离输入输出电路中输入电路的信号输出端与所述滤波电路的输入端连接；

所述数模转换模块的输出端与光电隔离输入输出电路中的输出电路连接。

2.根据权利要求1所述的光电码盘信息采集系统，其特征在于，所述可逆计数器包括至少4个串行级联的8位可逆计数器。

3.根据权利要求2所述的光电码盘信息采集系统，其特征在于，所述可逆计数器包括4个串行级联的8位可逆计数器。

4.根据权利要求2所述的光电码盘信息采集系统，其特征在于，所述可逆计数器包括8个串行级联的8位可逆计数器。

5.根据权利要求1至4中任一所述的光电码盘信息采集系统，其特征在于，所述可逆计数器中包括将码盘正交信号进行四倍频解码的四倍频解码电路和用于提高可逆计数器抗干扰能力的辨向电路；

所述四倍频解码电路的输入端与可逆计数器连接，输出端与辨向电路的输入端连接；

所述辨向电路的输出端与所述速度计算电路的输入端连接。

6.根据权利要求1至4中任一所述的光电码盘信息采集系统，其特征在于，还包括：

用于与PC104主板板卡连接的PC104主板板卡接口，其与所述可逆计数器的输出端连接。

7.根据权利要求1至4中任一所述的光电码盘信息采集系统，其特征在于，所述滤波电路中设有用于记录设定时钟周期内的码盘值的D触发器。

8.根据权利要求1所述的光电码盘信息采集系统，其特征在于，还包括：

设置于FPGA内部且用于产生数模转换模块输出时序的摩尔状态机，其输入端与数模转换模块连接。