[实用新型]机器视觉设备的安装机架有效

专利信息
申请号: 201320711046.5 申请日: 2013-11-12
公开(公告)号: CN203770981U 公开(公告)日: 2014-08-13
发明(设计)人: 徐平;刘春辉;常英杰;许彬 申请(专利权)人: 杭州电子科技大学
主分类号: F16M13/02 分类号: F16M13/02;G03B17/56
代理公司: 杭州求是专利事务所有限公司 33200 代理人: 杜军
地址: 310018 浙*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 机器 视觉 设备 安装 机架
【说明书】:

技术领域

本实用新型属于设备安装领域,尤其是一种机器视觉领域,具体涉及一种机器视觉设备的安装机架。 

背景技术

在工业产品检测中,机器视觉技术的应用越来越广泛,为了达到理想的检测精度,经常会对视觉系统的安装提出很高的要求,由于工业现场环境复杂,震动又不可避免,而机器视觉系统却对震动特别敏感,这样就要求安装机架要有很好的抗震能力。还有,在视觉系统中,为了适合复杂的场合,还要求安装机架必须要有灵活的可调节能力,传统的安装机架一般存在这抗震能力差,不能根据现场环境自由调节或者调节能力有限。抗震能力差会使得视觉系统采集的图像产生模糊状阴影,不能自由调节会使得机架在现场使用中不能适应不同规格的产品检测,这些都使传统的机架不能不能达到理想的要求,同时也制约了机器视觉技术的应用领域。基于机器视觉技术的在线检测方法,以其检测速度快,精度高,测量项目多等特点在工业制造中具有广阔的应用,本设备机架也必将具有广阔的应用前景。 

发明内容

本实用新型针对现有技术不足,提供了一种机器视觉设备的安装机架。 

本实用新型一种机器视觉设备的安装机架包括两根横梁、两个支撑架、升降螺杆、紧固件、升降架和相机安装底座; 

每个支撑架由一体成型的底座和两根支撑杆组成,所述的底座下底面沿宽度方向开有一个槽,底座沿长度方向上的两端设有螺栓孔,两根支撑杆与底座垂直,所述的升降螺杆垂直设置在底座上且置于两根支撑杆中间;每根横梁的两端分别套在两个支撑架的一根支撑杆上,两根横梁中部通过三个紧固件固定连接,两根横梁的两端通过升降架设置在升降螺杆上,横梁上开有多个安装孔和出线孔,并设置有多个相机安装底座; 

所述的相机安装底座分为两种:分别为第一相机安装底座和第二相机安装底座;所述的第一相机安装底座为折线板型,其上端开有长条形的通孔, 下端为相机安装座;所述的第二相机安装底座为平面板型,顶端开有一个通孔,中部开有一个以顶端通孔为圆心的弧形通孔,底部为相机安装座。 

所述的横梁中空; 

所述的升降螺杆杆采用9Mn2V; 

所述的支撑杆的材料为槽钢。 

本实用新型所具有的有益效果: 

1.实现了高抗震性和灵活性,尤其是良好的抗震性; 

2.横梁之间用三个连接件链接,横梁自身又一支撑架为依托,其特点是安装后整个结构形成一个固定的整体,结构更加紧凑稳定,相机的电源线和信号线从横梁里面通过,在保护了线路的同时也屏蔽了外部干扰; 

3.升降螺杆杆采用9Mn2V,整体淬火,耐磨性能良好,升降稳定,位移精度高; 

附图说明

图1为本实用新型的结构主视图; 

图2为本实用新型的结构俯视图; 

图3为本实用新型横梁的结构示意图; 

图4为第一相机安装底座主视图; 

图5为第一相机安装底座侧视图; 

图6为第二相机安装底座主视图; 

图7为第二相机安装底座侧视图。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的解释。 

如图1、图2、图3所示,一种机器视觉设备的安装机架包括两根横梁1、两个支撑架2、升降螺杆3、紧固件6、升降架7和相机安装底座; 

每个支撑架2由一体成型的底座4和两根支撑杆5组成,所述的底座4下底面沿宽度方向开有一个槽,底座4沿长度方向上的两端设有螺栓孔,两根支撑杆5与底座4垂直,所述的升降螺杆垂直设置在底座上且置于两根支撑杆中间;每根横梁1的两端分别套在两个支撑架的一根支撑杆上,两根横梁1中部通过三个紧固件6固定连接,两根横梁的两端通过升降架7设置在升降螺杆3上,横梁上开有多个安装孔和出线孔,并设置有多个相机安装底 座, 

如图4、图5、图6、图7所示,所述的相机安装底座分为两种:分别为第一相机安装底座8和第二相机安装底座9;所述的第一相机安装底座8为折线板型,其上端开有长条形的通孔,下端为相机安装座;所述的第二相机安装底座9为平面板型,顶端开有一个通孔,中部开有一个以顶端通孔为圆心的弧形通孔,底部为相机安装座。 

所述的升降螺杆杆采用9Mn2V; 

所述的支撑杆的材料为槽钢。 

固定相机的底座安装在横梁上,横梁安装到升降架上,升降螺杆转动使得横梁上升; 

所述的横梁有两个横梁组成,其中一个上面有两对螺纹孔,用于安装两个相机,另外一个横梁有螺纹孔,用于安装相机,所述的支撑架由两对组成,支撑架的所以尺寸均可根据实际要求设计加工,材料为槽钢,底脚用底脚螺栓固定,所述的固定相机的底座在安装到横梁的时候既可以转动又可以移动,起到微调的作用。 

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