[实用新型]商用车电子制动系统控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种属于汽车电子控制领域的控制器，更确切地说，本实用新型涉及一种商用车电子制动系统控制器。

背景技术

汽车的制动系统是确保安全行驶的关键部件之一。在汽车的制动过程中，制动系统必须保证汽车在安全距离内完成制动，并使车辆保持良好的操控性。对于运送货物或者乘客的商用车辆，安全问题则更加突出，制动系统的好坏是评价其安全性能的重要指标。

目前，商用车基本采用气压制动系统。驾驶员踩下制动踏板后，通过制动踏板的动作使气体从储气罐进入各个车轴上的制动气室，建立压力从而完成制动。现有技术的传统的气压制动系统主要存在以下缺点：

1.由于传统商用车制动系统的传输介质为气体，且气体传输管路较长，会导致气压增长速度缓慢，常产生制动滞后的现象。制动距离的增加会严重降低汽车的制动安全性。

2.传统商用车辆各轴间的制动力按照固定的比例分配。而对于客车和载货车等商用车辆，乘客或货物数量的不同会造成轴荷分配有很大的差别，且在制动过程中也会出现轴荷转移。而传统的商用车各轴间的制动力不能够根据各轴载荷的变化进行实时的调节，会降低车辆在制动过程中的操纵性和稳定性。

3.传统商用车辆的摩擦衬片的磨损差别很大，所有的摩擦衬片不能同时更换，导致车辆经济性能的下降。

基于传统商用车气压制动系统存在的问题，目前各大汽车厂商已将目光投向更为先进的商用车电子制动系统（Electronic Braking System,EBS），电子制动系统具有多种功能，适用车型广泛，能够满足轻型公交、大型载货车、重型半挂车等车型的常规制动和紧急制动工况的要求。目前商用车电子制动系统具有以下优点：

1.商用车电子制动系统将传统商用车制动系统的气压传动改为电线传动，能够在很大程度上缩短制动响应时间，从而缩短了制动距离，大幅度提高了车辆的安全性。

2.商用车电子制动系统能够根据制动过程中各轴载荷的变化情况合理的分配前后轴的制动力，可以使车辆在制动过程中保持良好的操纵性和稳定性。

3.商用车电子制动系统实时采集摩擦衬片的磨损信号，在非紧急制动的情况下可以对各个车轮的制动力进行适当的调整，从而保证所有的制动蹄片可以同时更换，提高了经济性。

4.基于CAN总线的检测和诊断系统可以持续进行自我检查，当发现有影响正常工作的故障发生时，商用车电子制动系统将会提示驾驶员注意。

5.商用车电子制动系统可以方便的与自适应巡航控制（Adaptive Cruise Control,ACC）、轮胎压力监测系统（Tire Pressure Monitoring System,TPMS）等电子系统集成，全面提高车辆的安全性能。

目前，我国尚无商用车电子制动系统控制器方面的专利，对商用车电子制动系统的研究也处在起步阶段，未开发出相应的硬件系统。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服了现有技术存在的制动效果建立时间长，反应滞后，制动力无法按照实际需求分配的问题，提供了一种商用车电子制动系统控制器。

为解决上述技术问题，本实用新型是采用如下技术方案实现的：所述的商用车电子制动系统控制器包括轮速信号采集单元、压力信号采集单元、制动信号采集单元、电压转换单元、主控芯片单元、ABS阀驱动单元与PWM驱动单元。