[实用新型]药盒存储和顶出机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于药盒的存储和出药结构，属于医疗器械技术领域。

背景技术

近年来，随着社会经济的飞速发展以及机器人技术研究的不断深入，自动售药机逐渐出现在大众视野中，这种无人售药机成本低，占用空间小，可24小时工作，为人们的买药带来极大的便捷。自动售药机的储药方式不仅影响着上药方式，也决定了出药方式。现有的储药方式多少螺旋杆和同步带推动出药方式，这种方式容易对药盒的大小有一定的限制，浪费存储空间，而且在运行过程中容易卡涉对出药造成失误。

发明内容

本实用新型的目的在于通过一种结构合理，能大大提高空间利用率和出药效率的药盒存储和顶出机构。

本实用新型采用如下技术方案实现：

一种药盒存储和顶出机构，其特征是：包括左、右侧板，左、右侧板之间装多层倾斜式滑板，每层倾斜式滑板由底板和底板上的多个储药隔板组成，储药隔板将倾斜式滑板分隔成多个滑槽；在滑槽下方设置防止药盒滑出的档杆，在挡杆内侧设置将药盒顶起的药盒顶出装置。

左、右侧板设置高度不同的多个开孔，倾斜式滑板上设置与左、右侧板上开孔扣合的卡突结构。可以根据需要调整相邻二层倾斜式滑板的间距。

底板上设置多排开孔，储药隔板上设置与底板上开孔扣合的卡突结构。可以根据需要调整滑槽的宽度。

所述药盒顶出机构包括电磁铁控制前后移动的电磁铁伸出杆，电磁铁伸出杆与连杆一端通过销轴连接，连杆的另一端通过销轴与杠杆式顶出杆连接，通过电磁铁伸出杆的移动，使顶出杆顶起。

本实用新型结构合理，克服现有自动售药机存在的空间浪费，上药繁琐等不足，提供了一种新型的储药和出药方式，能大大提高空间利用率和出药效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型一个实施例的结构示意图。

图2是药盒顶出装置结构示意图。

图3、图4是药盒顶出装置不同状态示意图。

具体实施方式

一种药盒存储和顶出机构，包括左、右侧板1、2，左、右侧板之间装多层倾斜式滑板，每层倾斜式滑板由底板3和底板上的多个储药隔板4组成，储药隔板将倾斜式滑板分隔成多个滑槽；在滑槽下方设置防止药盒滑出的档杆5，在挡杆内侧设置将药盒顶起的药盒顶出装置。

左、右侧板设置高度不同的多个开孔，倾斜式滑板上设置与左、右侧板上开孔扣合的卡突结构。可以根据需要调整相邻二层倾斜式滑板的间距。

底板上设置多排开孔，储药隔板上设置与底板上开孔扣合的卡突结构。可以根据需要调整滑槽的宽度。

所述药盒顶出机构包括电磁铁6控制前后移动的电磁铁伸出杆7，电磁铁伸出杆与连杆8一端通过销轴9连接，连杆的另一端通过销轴10与杠杆式顶出杆11连接，通过电磁铁伸出杆的移动，使顶出杆顶起。

出药的动作是这样实现的：当药盒13处于等待出药状态时，电磁铁6处于断电状态，电磁铁6靠自身弹簧回复力，让药盒顶出机构的顶出杆11处于药盒13的下方，对药盒13不动作，药盒13前端被档杆5挡住；当系统需要出药时，电磁铁6收到信号通电，电磁铁6伸出杆拉动连杆，推动顶出杆11将药盒13顶到高于档杆5上方处，药盒在自身重力的作用下，越过挡杆5滑出储药槽，实现出药，电磁铁断电复位，回复等到出药状态。档杆5固定在固定框架12上。