[实用新型]联合烤管机的注粉装置

权利要求书

1.联合烤管机的注粉装置，其特征在于：所述注粉装置安装在联合烤管机的预热烘箱（2）的入口处，包括安装在机架顶板（7）上的灯管定位机构、管脚定位机构以及注粉机构；所述灯管定位机构包括上下对应的上压板（11）和下托板（13），上压板和下托板之间为联合烤管机的转盘（5）上安装的工位架（5-1）的转动通道，上压板和下压板均沿着所述转盘的半径方向水平伸展；上压板的外端和下托板的外端均通过竖直导轨机构安装在机架顶板，并且上压板和下托板的外端均与一个间歇驱动机构连接，上压板的内端以及下托板的内端均朝着转盘的转动中心伸展，且下托板内端的顶面设有与工位架前端底面的内锥面配合的锥形定位头（14）。

2.根据权利要求1所述的联合烤管机的注粉装置，其特征在于：所述管脚定位机构设置在上压板的下方，由安装架以及气动夹爪组成；安装架的底部支架（16）固定在机架顶板上，横杆（17）通过竖直导轨机构安装在底部支架上；该横杆的中部与底部支架中部的竖直光轴顶端连接，该竖直光轴的下端与上述间歇驱动机构连接；所述气动夹爪包括固定在所述横杆一端的平行气爪（19）、通过轴承平行安装在横杆底部的两根驱动杆（20）以及并排安装在两根驱动杆上的若干对手爪，两根驱动杆分别与平行气爪的两个夹头连接；每一对手爪均设有两组分别用于夹持两个管脚的夹块（21-1），每一组的两个夹块相向而对地布置在两个手指（21）上，在每一对手爪的两个手指中，靠近转盘转动中心一侧的手指均固定在其中一根驱动杆上，远离转盘转动中心一侧的手指均固定在另一根驱动杆上。

3.根据权利要求2所述的联合烤管机的注粉装置，其特征在于：所述注粉机构包括固定在机架顶板底面的悬挂架（26）、平行安装在悬挂架上的两个升降架以及安装在升降架顶部的若干对粉管；每个升降架包括位于机架顶板上方的升降杆（22）、分别竖直布置在悬挂架两端的竖直导轨机构以及位于悬挂架下方的同步杆（24），竖直导轨机构的上端穿过机架顶板后与升降杆的端部连接，竖直导轨机构的下端分别连接在同步杆的两端，两个升降架中的两个同步杆分别连接有一升降气缸（25），升降气缸安装在悬挂架上且顶杆沿竖直方向布置；每一对粉管各与一对手爪上下对应，每一对注粉管中的注粉管和吸粉管的下端分别安装在两个升降架的升降杆上，注粉管和吸粉管的上端分别对准手爪上的两组夹块布置。

4.根据权利要求3所述的联合烤管机的注粉装置，其特征在于：所述注粉装置还设有灯管检测机构，该灯管检测机构与所述灯管定位机构对称布置，对称中心线沿着转盘的半径伸展；所述灯管检测机构包括上下对应的上压板（11）和下托板（13），上压板和下托板之间为联合烤管机的转盘上安装的工位架的转动通道，上压板和下压板均沿着所述转盘的半径方向水平伸展，上压板的外端和下托板的外端均通过竖直导轨机构安装在机架顶板，并且上压板和下托板的外端均与一个间歇驱动机构连接以沿着光轴上下运动，上压板的内端以及下托板的内端均朝着转盘的转动中心伸展，且下托板内端的顶面设有与工位架前端底面的内锥面配合的锥形定位头；灯管检测机构的上压板外端与灯管定位机构的上压板外端连接，灯管检测机构的下托板外端与灯管定位机构的下托板外端连接。

5.根据权利要求4所述的联合烤管机的注粉装置，其特征在于：所述间歇驱动机构包括三个摇臂（6-4、6-5、6-6）以及三个共轴的凸轮（6-1、6-2、6-3），每个凸轮分别与一个摇臂接触，三个摇臂的铰接端与机架铰接，其中一个摇臂的摆动端通过连杆与上压板的外端铰接，另一个摇臂的摆动端通过连杆与下托板的外端铰接，还有一个摇臂的摆动端通过连杆与底部支架中部的竖直光轴下端铰接。

6.根据权利要求5所述的联合烤管机的注粉装置，其特征在于：所述上压板的底面设有缓冲压块（12）。

7.根据权利要求6所述的联合烤管机的注粉装置，其特征在于：所述竖直导轨机构为直线轴承副。