[实用新型]一种夹抱移载机

说明书

技术领域

本实用新型涉及安装机械领域，更具体的涉及一种夹抱移载机。

背景技术

在洗碗机等一些中小型家用电器在进行包装过程中，为了避免在包装和运输途中造成洗碗机的损坏，需要先将洗碗机放入纸托或者泡沫托后再将洗碗机连同纸托或者泡沫托一同放入包装箱中，而后放入配件。

现有技术中，常常由人工将洗碗机抱起后移动洗碗机将其放入底托之中，不但耗费大量的人力，还常常容易发生磕碰等现象，工作效率低，劳动强度大。

中国专利授权公开号为CN2744648的专利公开了一种纸箱夹抱机，该夹抱机包括可转动的支架和安装于支架上可上下移动的夹抱机构，夹抱机构的夹臂与由气动控制系统控制的气缸连接。该专利在夹抱过程中不会损坏纸箱，并能将内外层纸箱套平以减小后续折叠回收时纸箱所占空间，其结构简单，具有能耗低、自动化程度高等特点。但该专利中的夹抱机构只能够完成上下移动，不能够将夹臂夹持的物品灵活的进行移动并放置于预设定的位置上，移动范围有一定的局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种夹抱移载机，能够沿上下、左右、前后方向进行直线移动的同时还具有夹抱翻转的功能。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种夹抱移载机，包括机架、托板，所述机架上设置有实现沿机架左右方向直线移动的第一滑动机构；所述第一滑动机构上方固定连接有托板，所述托板随所述第一滑动机构沿所述机架左右运动；所述托板的上方设置有实现沿所述机架前后方向直线移动的第二滑动机构；支架通过固定块固定连接于所述托板上，所述支架随所述第二滑动机构沿机架前后运动；所述支架上设置有实现沿所述机架竖直方向直线移动的第三滑动机构；升降架固定连接于所述第三滑动机构上，随所述第三滑动机构沿所述机架上下运动；所述升降架通过沿竖直方向上下平行设置的直线心轴和拖杆滑动连接有夹抱翻转机构。

进一步的，所述第一滑动机构包括前后对称设置于所述机架上的线性滑轨和齿条，还包括与所述齿条相啮合的齿轮、以及沿所述线性滑轨滑动的平移板；所述平移板的上方固定连接有所述托板，所述托板随所述平移板沿所述线性滑轨滑动；所述第一滑动机构由马达驱动，所述马达与所述齿轮连接。

进一步的，所述第二滑动机构包括沿前后方向左右对称设置于所述托板上的前后滑轨、沿所述前后滑轨滑动的滑动块以及平移驱动装置；所述支架通过所述固定块固定连接在所述滑动块上，随所述滑动块沿所述前后滑轨滑动；所述平移驱动装置为气压驱动或液压驱动，所述平移驱动装置的固定端固定连接于所述托板上。

进一步的，所述第三滑动机构包括沿竖直方向左右对称设置于所述支架上的竖直滑轨、沿所述竖直滑轨滑动的平移架和升降驱动装置；所述升降架沿竖直方向左右对称设置，并固定连接于所述平移架上，随所述平移架沿所述竖直滑轨进行竖直方向上的滑动；所述升降驱动装置为气压驱动或液压驱动，所述升降驱动装置的固定端固定连接于所述支架上。

进一步的，所述夹抱翻转机构包括左右对称设置的大转臂，每个所述大转臂的一端均铰接有小转臂，每个所述小转臂的一端均通过连杆连接有翻转气缸，每个所述翻转气缸的固定端通过夹紧板固定于筋板上；每个所述筋板上沿竖直方向固定有连接板，夹紧驱动装置的活塞端与所述连接板固定，所述连接板随所述夹紧驱动装置的活塞端一起运动；所述筋板和所述连接板通过直线轴承分别滑动连接于所述直线心轴和所述拖杆上；所述大转臂和小转臂通过轴承和转臂轴转动连接于所述连接板上。

优选的，所述夹紧驱动装置为液压或气压驱动。

本实用新型的有益效果为：本实用新型在具有对物品夹抱功能的基础上，进一步满足了包装过程中对物品进行上下、左右、前后方向的直线移动和翻转运动的要求；对物品的夹抱、翻转、移动等操作既安全，又准确、快速，从而减少了物品包装过程中的工序步骤，减轻了工人的劳动强度，节省人力成本；经过试验，使用本实用新型中的夹抱移载机进行包装过程能够达到30秒一台，比现有包装过程需花费40秒提高了10秒，极大的提高了包装效率，经济效益更好。

附图说明

图1是本实用新型提供的夹抱移载机的主视图；

图2是本实用新型提供的夹抱移载机的左视图；

图3是本实用新型第一滑动机构的结构示意图；

图4是本实用新型第二滑动机构的主视图；

图5是本使用新型第二滑动机构的左视图；

图6是本实用新型第三滑动机构的主视图；

图7是本实用新型第三滑动机构的左视图；