[实用新型]一种多色注塑机

权利要求书

1.一种多色注塑机，包括机架以及至少两个注塑用注塑机台，所述注塑机台并列设置，机架上在每个注塑机台处都设有工件夹送装置，机架上还设有工件传送机构，其特征在于：所述传送机构包括底座，底座两端设有侧板，两侧板外侧分别设有左驱动油缸和右驱动油缸，左驱动油缸活塞杆端部设有左驱动块，左驱动油缸行程不小于工件在传送方向的长度，右驱动油缸的活塞杆端连接有驱动杆，所述的两块侧板之间设有两根位于同一水平面上的滑杆，滑杆上从左至右设有初始工位、若干个间隔布置的工作工位以及结束工位，底座上每个工作工位区都设有左定位块和右定位块以及左滑块和右滑块，相邻两个工作工位间的距离为左滑块厚度、右滑块厚度与整数倍左气缸行程之和，所述各个夹送装置以及注塑机台的位置与各工作工位相配合，驱动杆穿过各个左定位块和右定位块以及各个左滑块和右滑块，左定位块和右定位块低于滑杆顶面，右定位板上设有避让右滑块的凹槽，左滑块和右滑块由驱动杆驱动，左定位块和右定位块间的距离不小于左气缸行程与右滑块厚度以及两倍左滑块厚度之和，右驱动油缸活塞杆推出时左滑块及右滑块移动至左定位块处，右驱动油缸活塞杆缩回时左滑块及右滑块移动至右定位块处。 

2.如权利要求1所述的一种多色注塑机，其特征在于：所述驱动杆上左滑块和右滑块安装段的直径小于驱动杆本体直径，各组左滑块和右滑块活动设置在安装段上，且安装段上在右滑块的两侧分别套设有弹簧，左滑块中可容弹簧穿过。 

3.如权利要求2所述的一种多色注塑机，其特征在于：所述底座上在初始工位以及每个工作工位右侧都设有防止工件退回上一工位的限位装置。 

4.如权利要求3所述的一种多色注塑机，其特征在于：还包括若干个固定待加工工件的工件夹送座，工件夹送座宽度等于所述左气缸行程，工件夹送座的数量需满足能将各注塑机台以及滑杆上从初始工位到最后一个工作工位布满，所述限位装置包括设置在底座上的安装架，安装架上方设有中空的挡块座，挡块座中活动设有挡块，挡块上部与挡块座之间设有弹簧，挡块下端穿出安装架，挡块下表面沿进料方向向下倾斜，且下表面左端不低于工件上表面所处位置，工件夹送座上设有与挡块配合的限位孔。 

5.如权利要求4所述的一种多色注塑机，其特征在于：所述底座上在每个工作工位右侧以及结束工位右侧设有尾部挡块座，根据需要其中一个尾部挡块座上设有尾部挡块；底座上在相邻工位之间设有导向架，包括与底座连接的底板、设置在底板上对工件边缘起阻挡作用的立板以及设置在立板上的顶板。 

6.如权利要求5所述的一种多色注塑机，其特征在于：所述底座上在滑杆上方设有小车滑轨，小车滑轨上设有将工件从所述尾部挡块处传送到初始工位的传送小车，传送小车包括滑座以及驱动滑座的动力装置，滑座活动设置在所述滑轨上，滑座上竖直设有抓料油缸，抓料油缸的活塞杆端设有取料夹，所述底座上在初始工位处设有脱模装置。 

7.如权利要求1-6中任一项所述的一种多色注塑机，其特征在于：所述工件夹送装置包括设置在机架上的与滑杆相垂直的滑轨，滑轨上设有基座，基座 的侧面与设置在机架上的推料油缸连接，基座下表面设有升降油缸，升降油缸活塞杆穿过基座且其上设有安装座，安装座上竖直方向设有夹紧油缸，夹紧油缸上方设有180°旋转的旋转油缸，旋转油缸的出力轴上设有轴向通孔，夹紧油缸的活塞杆穿出旋转油缸出力轴上的轴向通孔，旋转油缸的出力轴上设有下夹块，旋转油缸的出力轴端面设有若干导柱，导柱向上穿过下夹块且其上活动套设有上夹块，夹紧油缸的活塞杆穿过下夹块和上夹块，夹紧油缸的活塞杆上设有安装台阶，上夹块设置在安装台阶上且活塞杆顶端设有固定上夹块的限位螺母。 

8.如权利要求7所述的一种多色注塑机，其特征在于：所述旋转油缸的出力轴上套设有平面轴承，所述下夹块位于平面轴承上。 

9.如权利要求8所述的一种多色注塑机，其特征在于：所述安装座下表面设有连接块，连接块上设有贯穿的T形槽，升降油缸的活塞杆端部活动卡设在T形槽中。 

10.如权利要求9所述的一种多色注塑机，其特征在于：所述旋转油缸包括带有空腔的缸体，缸体内设有活塞安装孔，缸体内的空腔与活塞安装孔的中部相连通，活塞安装孔中设置有活塞，活塞两端分别套设有至少一个密封圈从而与活塞安装孔孔壁之间形成密封，缸体上在活塞安装孔的两端设有用于调节活塞行程的螺栓，活塞中段设有若干竖直方向的齿牙，缸体中设有穿过空腔的出力轴，出力轴上位于缸体中空腔的部分上套设有与活塞上齿牙配合的齿轮。