[实用新型]机械手免清洗外圆磨床改进结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手免清洗外圆磨床改进结构，用于金属制品生产制造过程。

背景技术

常规的外圆磨床在作业中，必须添加大量的乳化液。而作业后的金属零件必须将乳化液彻底洗净，否则残留的乳化液在挥发后变成白色的斑纹留在金属零件上面。影响产品的化学性能和外观。

此外，常规外圆磨床在作业中依赖人工上下料，人工清洗，消耗了大量的人力在周转上。在周转过程中，还容易造成产品的磕碰问题，导致产品的浪费。

机械手结合自动清洗设备，可以在集中上料的基础上，完成料盘内的上料，接料，自动清洗，下料等全套动作，并且不占用额外工时，由原来的一人一机增加到一人五台机床，大大的提高了人工效率。磕碰伤等质量不良率由8%下降到4%。大幅度节约了生产成本。

在市场上应用范围很广的超声波清洗机一般为单独的箱体设备，需要人工将产品放入、取出，消耗人工不说，且人工操作，无法精确控制清洗的时间，容易时间不够导致清洗不干净或者时间过长影响效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题技术是：提供一种机械手免清洗外圆磨床改进结构，以克服机械加工过程中因清洗乳化液和金属碎屑导致的零件磕碰损伤问题，并节省人工。

本实用新型通过下述技术方案解决所述的技术问题：一种机械手免清洗外圆磨床改进结构，包括机械手和放置工件的料盘，其中，在外圆磨床的前端设置一超声波清洗机，工件通过机械手放入清洗机并在在设定的时间取出并放入料盘中。

工作原理是：采用磨床机械手直接操作，通过使用超声波清洗机，根据需要清洗的产品不同，配合不同的洗剂，实现产品的清洁，尤其是形状复杂的产品，可精确控制清洗时间，上料下料全自动管控，可以替代人工达到很好的清洁效果。

在上述方案基础上，所述的外圆磨床与一超声波清洗机为一体，由外圆磨床供电系统供电。

在上述方案基础上，在料盘上方设有气枪。以尽快干燥工件，防止料盘积液。

在上述方案基础上，所述的机械手可沿固定在外圆磨床上的横杆及纵杆移动，以便移动工件。

本实用新型优越性在于：采用磨床机械手直接操作，可精确控制清洗时间，上料下料全自动管控，工人只需要隔一段时间将料盘上的料件更新即可，节省人工80%。且组合方式可以节约能源，节约成本。

超声波清洗机可以利用机床本身供电系统，和机床一体化，不占用额外空间，很大程度上节约了生产成本。

附图说明

附图1，本实用新型主视图；

附图2，本实用新型俯视图。

图中标号说明：

1——外圆磨床；     2——机械手；

3——料盘；         4——超声波清洗机； 

51——待洗工件；    52——已清洗工件；

6——气枪； 

7——横杆；         8——纵杆。

具体实施方式

如附图1本实用新型主视图和附图2本实用新型俯视图所示，一种机械手免清洗外圆磨床改进结构，包括机械手2和放置工件的料盘3，在外圆磨床1的前端设置一超声波清洗机4，工件通过机械手2放入所述的清洗机中，并在设定的时间从清洗机中取出放入料盘3中。

本实施例所述的外圆磨床1与一超声波清洗机4为一体，由外圆磨床1供电系统供电。

在料盘3上方设有气枪6。

所述的机械手2沿固定在外圆磨床1上的横杆7及纵杆8移动。

工作原理是：所述的机械手2抓取待磨工件送入外圆磨床1，同时将已磨好的待洗工件51取出，在外圆磨床1工作期间，机械手2将待洗工件51送入超声波清洗机4，自动进行清洗，清洗好后将已清洗工件52取出，在料盘3上方设有气枪6，将多余液体吹走，防止料盘3内积液现象。然后机械手2将吹好的工件放入料盘3，并抓取下一个待磨工件准备。