[实用新型]一种螺旋伞齿轮减速机

权利要求书

1.一种螺旋伞齿轮减速机，包括机体，所述的机体内设有输出轴、伞轮齿轴、第一传动齿轮轴和第二传动齿轮轴，其特征在于：所述的输出轴、第一传动齿轮轴和第二传动齿轮轴所在轴线平行设置，所述的伞齿轮轴所在的轴线与所述的输出轴所在的轴线相互垂直，所述的伞齿轮轴的一端设有伞状的轴伞轮齿，所述的第一传动齿轮轴上套设有螺旋伞齿轮，所述的螺旋伞齿轮与所述的伞齿轮轴上的轴伞轮齿相互啮合，所述的第一传动齿轮轴的外侧壁上设有第一传动轮齿，所述的第二传动齿轮轴上套设有传动齿轮，所述的传动齿轮与所述的第一传动轮齿啮合，所述的第二传动齿轮轴上设有第二传动轮齿，所述的输出轴上套设有输出传动齿轮，所述的输出传动齿轮与所述的第二传动轮齿啮合，所述的第一传动齿轮轴、第二传动齿轮轴和输出轴所在的轴线不在同一平面上。

2.根据权利要求1所述的螺旋伞齿轮减速机，其特征在于：所述的第一传动齿轮轴、第二传动齿轮轴和输出轴所在轴线与机体所在的轴心纵切面所成的交点呈折线分布。

3.根据权利要求1所述的螺旋伞齿轮减速机，其特征在于：所述的第一传动齿轮轴上设有第一花键，所述的螺旋伞齿轮轴通过第一花键固定套设在所述的第一传动齿轮轴上，所述的第二传动齿轮轴上设有第二花键，所述的传动齿轮通过第二花键固定套设在所述的第二传动齿轮轴上，所述的输出轴上设有输出花键，所述的输出传动齿轮通过输出花键固定套设在所述的输出轴上。

4.根据权利要求1所述的螺旋伞齿轮减速机，其特征在于：所述的伞齿轮轴远离其设有轴伞轮齿的一段穿出机体并延伸形成伞齿轮轴延伸段，所述的伞齿轮轴延伸段的端部连接有电机。

5.根据权利要求4所述的螺旋伞齿轮减速机，其特征在于：所述的伞齿轮轴伸入机体的一端外侧由机体外侧朝机体内部方向套设有输入油封装置和一组圆锥滚子轴承，所述的圆锥滚子轴承背离机体内侧的一侧设有轴用弹性挡圈和伞齿轮轴调整垫。

6.根据权利要求1所述的螺旋伞齿轮减速机，其特征在于：所述的第一传动齿轮轴的两端套设有第一传动齿轮轴承，所述的机体靠第一传动齿轮轴处设有第一齿轮端盖，所述的第二传动齿轮轴的两端套设有第二传动轴承，所述的机体靠第二传动齿轮轴处设有第二齿轮端盖。

7.根据权利要求1所述的螺旋伞齿轮减速机，其特征在于：所述的输出轴的两端穿出所述的机体，所述的输出轴穿出机体处的外侧壁上沿机体内朝外方向依次套设有深沟球轴承、输出油封装置和定位圈。

8.根据权利要求1或6所述的螺旋伞齿轮减速机，其特征在于：所述的第一传动齿轮轴上设有一组定距环，所述的定距环位于所述的螺旋伞齿轮的两端。