[实用新型]果实采摘机

权利要求书

1.一种果实采摘机，其特征在于：包括底板和置于所述底板上的刀具、轻触式开关、步进电机以及控制器；

所述轻触式开关与所述控制器连接，用于将轻触信号转换为电信号，并将所述电信号发送给所述控制器；

所述控制器与所述步进电机连接，用于接收所述电信号，根据所述电信号得到控制信号，并将所述控制信号发送给所述步进电机；

所述步进电机接收所述控制信号，并根据所述控制信号运行；

所述刀具与所述步进电机转动连接。

2.根据权利要求1所述的果实采摘机，其特征在于，所述底板上设置有矩形块；

所述矩形块设置有第一螺纹孔；

所述步进电机通过所述第一螺纹孔固定在所述矩形块上。

3.根据权利要求2所述的果实采摘机，其特征在于，还包括：圆管和弹簧；

所述矩形块的中部设置有第一通孔，所述圆管置于所述第一通孔内，所述轻触式开关以及所述弹簧置于所述圆管内；

所述弹簧的一端与所述步进电机抵接，另一端与所述轻触式开关抵接；

所述轻触式开关设置有轻触敏感部；所述轻触敏感部凸出到所述底板外。

4.根据权利要求3所述的果实采摘机，其特征在于，还包括：外壳；

所述外壳固定在所述底板上。

5.根据权利要求4所述的果实采摘机，其特征在于，所述刀具包括中心轴、定位部、刀头以及第一齿轮；

所述定位部为四分之一球状，所述刀头相对于所述定位部固定在所述中心轴上，所述第一齿轮与所述中心轴转动连接；

所述底板设置有第一凹陷部，所述第一齿轮置于所述第一凹陷部；所述第一凹陷部的底部设置有第一盲孔，所述外壳设置有第二盲孔，所述中心轴的一端置于所述第一盲孔处，另一端置于所述第二盲孔处；所述定位部和所述刀头分别与所述第一凹陷部的内表面滑动配合；

所述步进电机设置有第二齿轮，所述矩形块设置有第二凹陷部，所述第二齿轮置于所述第二凹陷部，且所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合。

6.根据权利要求5所述的果实采摘机，其特征在于，所述底板上设置有引导槽；

所述引导槽延伸至所述第一凹陷部，并与所述第一凹陷部连通。

7.根据权利要求6所述的果实采摘机，其特征在于，还包括：底套；

所述底套上设置有第二螺纹孔以及第二通孔；

所述底套通过所述第二螺纹孔固定在所述底板的下部，所述第一凹陷部置于所述第二通孔中，并与所述第二通孔处于同一水平面。

8.根据权利要求7所述的果实采摘机，其特征在于，还包括：电源开关；

所述底板上设置有第三通孔；

所述电源开关置于所述第三通孔中。

9.根据权利要求8所述的果实采摘机，其特征在于，还包括：驱动器；

所述驱动器置于所述步进电机与所述控制器之间；所述驱动器接收所述控制信号，并将所述控制信号放大，然后发送给所述步进电机。

10.根据权利要求9所述的果实采摘机，其特征在于，所述底板上设置有电池盒。