[实用新型]三相无刷直流电机

权利要求书

1.三相无刷直流电机，其特征在于，包括电机本体（1）和电子控制器（2），所述电机本体（1）包括内定子（3）、外转子（4）、电机轴（5）、上滚动轴承（6）、下滚动轴承（7）、上端盖（8）和下端盖（9），所述内定子（3）的中心设有轴孔（7），所述电机轴（5）穿过轴孔（33），所述电机轴（5）与轴孔（33）为间隙配合，所述电机轴（5）上沿内定子（3）两侧分别安装有上滚动轴承（6）、上端盖（8）以及下滚动轴承（7）、下端盖（9），所述上滚动轴承（6）及下滚动轴承（7）的内圈分别与电机轴（5）固定，所述上滚动轴承（6）的外圈固定于上端盖（8）内，所述下滚动轴承（7）的外圈固定于下端盖（9）内，所述上端盖（8）及下端盖（9）分别与电机轴（5）固定，所述上端盖（8）和下端盖（9）之间设有外转子（4），所述外转子（4）套在内定子（3）的外侧且外转子（4）与内定子（3）之间设有间隙，所述上端盖（8）、外转子（4）和下端盖（9）固定连接，所述电子控制器（2）与内定子（3）的电枢绕组（32）三相对称星形连接。

2.根据权利要求1所述的三相无刷直流电机，其特征在于，所述内定子（3）包括定子铁芯（31）和电枢绕组（32），所述定子铁芯（31）为圆柱状，所述定子铁芯（31）的中心设有轴孔（33），所述定子铁芯（31）的外圆周（10）上均匀分布有多个相同的齿（34），每个齿（34）的顶端所在圆周（12）为轴孔所在圆周（13）的非同心圆，每个齿（34）的根部（39）绕有电枢绕组（32）。

3.根据权利要求2所述的三相无刷直流电机，其特征在于，所述每个齿（34）的顶端（36）和底端（37）通过绕线端（38）连接，相邻的绕线端（38）相互平行且沿定子铁芯（31）的径向面（C）对称分布，每个齿（34）的底端（37）为二次曲面，相邻齿（34）的根部（39）通过圆弧面连接。

4.根据权利要求2或3所述的三相无刷直流电机，其特征在于，所述齿（34）的个数为3n，其中n为正整数，每个齿（34）的顶端（36）与底端（37）之间的最大距离（E）为7mm，相邻绕线端（38）的间距（D）为2mm。

5.根据权利要求2或3所述的三相无刷直流电机，其特征在于，所述定子铁芯（31）的高度（A）为8mm～30mm，所述定子铁芯（31）的外圆周（10）直径（B）为80mm～188mm。

6.根据权利要求1所述的三相无刷直流电机，其特征在于，所述外转子（4）包括磁轭（41）和磁环（42），所述磁轭（41）为圆筒状，所述磁轭（41）的内圆柱面上设有磁环（42），且磁环（42）产生的磁场方向沿磁轭（41）的内圆柱面的径向分布，所述磁环（42）由各向异性的注射成型粘结铁氧体制成，所述磁轭（41）由低碳钢制成。

7.根据权利要求6所述的三相无刷直流电机，其特征在于，所述磁环（42）与磁轭（41）以过盈配合装配。

8.根据权利要求6或7所述的三相无刷直流电机，其特征在于，所述磁环（42）上沿磁轭（41）的内圆柱面均匀分布有多极磁极（43），且相邻磁极（43）为异性磁极，所述磁极（43）的极数M=N·3n·2/3，其中3n为定子线槽（35）个数，n、N为正整数。

9.根据权利要求6或7所述的三相无刷直流电机，其特征在于，所述磁轭外径（F）为86mm～185mm，所述磁环内径（G）为82mm～165mm，所述磁环高度（H）为10mm～40mm，所述磁轭高度（I）为14mm～60mm，所述磁轭单边厚度（J）为1.8mm～4.8mm。

10.根据权利要求6或7所述的三相无刷直流电机，其特征在于，所述注射成型粘结铁氧体为尼龙6或尼龙12，所述低碳钢的牌号为10号～30号。