[实用新型]一种电脑绣花机用的多色底线自动更换装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电脑绣花底线供给技术领域，特别涉及一种电脑绣花机用的多色底线自动更换装置。

背景技术

中国发明专利公报公开的一种梭芯自动交换装置，其公开号为CN 1795299A，它设有可直线水平往复运动的梭芯传送机构，当传送机构上的夹持梭芯的卡爪从绣花机头的旋梭箱夹出底线用完的空载梭芯后，梭芯传送机构反向直线运动，并通过与梭芯卡爪连接的扭转弹簧带动梭芯卡爪后退并顺时针转动180°，期间卡爪将空载梭芯卸下；当转动到放置备用梭芯的梭芯存放器处时，梭芯卡爪又夹出绕满底线的满载梭芯，然后梭芯传送机构再反向直线运动，梭芯卡爪逆时针转动180°回到正对旋梭箱的位置，把满载梭芯装入旋梭箱，以此实现满载梭芯和空载梭芯的自动交换。

这种装置存在如下的缺点：首先是运动部件动作较为复杂而使得装置结构复杂，设备的精度、自控系统以及使用、维修等要求也较高；其次，运动部件行程多变，尤其是梭芯卡爪的圆弧运动，由于高速运动且受重力和离心力的作用，从而影响卡爪与梭芯的夹持力度，特别在卡爪夹具和梭芯用久后有微少磨损及变形时，使得夹持力下降，严重时会使梭芯脱落，至少也会造成梭芯在夹具内腔松动歪斜，使梭芯不能准确装入旋梭箱内。这些问题的出现，轻则影响机器的正常运行，重则造成设备故障或损坏；再者，通常绕满底线的梭芯都要预留并外露30mm左右的底线，装进旋梭箱后进行扣线动作才能与面线配合，但由于绕满底线的梭芯在较长行程的高速弧线运动时，该外露的线段因受到气流或其他因素的影响而飘拂或缠绕，会使梭芯装进旋梭床时，预留的外露底线飘到梭芯的侧面甚至背后，使底线的预留段在装入旋梭箱后没有外露或外露部分较短而无法扣线，此时，必须停机并人工处理，从而影响设备的正常运行和效率。

公开号为JP2009-297241A的日本发明专利公开了另一种梭芯交换装置。该装置的带有梭芯卡爪的梭芯传送机构是沿着正对机头的旋梭箱的正前方所在的直线保持水平方向不变地前后移送的，而备用梭芯存放器介于梭芯传送机构和旋梭箱之间且位于与梭芯卡爪运动方向垂直的平面上，梭芯存放器的移送机构沿直线往复移动或绕中心轴线转动（采用园盘形备用梭芯存放器时）。当梭芯的底线用完时，梭芯存放器被移送至“退出位置”，此时，梭芯存放器不会遮挡旋梭箱的正前方（对采用园盘形的梭芯存放器则是圆盘缺口对着旋梭箱的正前方），使梭芯传送机构将梭芯卡爪送至旋梭箱的正前方并把空载梭芯夹出，卸下，再退回原来位置；然后，梭芯存放器移送机构将其上的满载梭芯送至（或转动至）正对梭芯卡爪的“工作位置”，使梭芯卡爪从梭芯存放器夹出满载梭芯，之后又退回“退出位置”，而梭芯传送机构又将梭芯卡爪送至旋梭箱的正前方并把满载梭芯装进旋梭箱，于此，完成了梭芯的自动交换过程。但这种装置的梭芯存放器采用圆盘形（实际上其他自动换梭装置也大多采用圆盘形），即从圆心向四周辐射状设置多个备用梭芯。备用梭芯被传送时绕圆周运动，同样会产生满载梭芯的外露预留底线飘拂的情况，仍会造成影响扣线的问题。

迄今，绣花机底线梭芯自动更换装置基本上都是按照常规（单色底线）刺绣工艺设计的，其只将底线用完的梭芯换成绕满底线的梭芯，底线颜色不必变换。随着人们生活水平的提高和审美观念的转变，要求更多斑斓绚丽、多色多样的精美刺绣品，越来越发展的双面刺绣对电脑绣花机提出了更高要求，需突破单色底线的常规，采用与多种颜色面线相匹配的多色底线，实现多色以至9色、12色的双面刺绣。

目前的底线梭芯自动更换装置并不适合多色底线自动更换的要求。由于实现多色底线的自动更换必须在梭芯存放器中配备足够色种底线的备用梭芯，而现有的底线梭芯自动更换装置，即使采用圆盘式一类的梭芯存放器虽然可以放置多只备用梭芯，但数量有限（实际上是4～6只），如要增加放置备用梭芯的位数，势必加大圆盘的直径，但由于梭芯存放器都是固定安装在梭芯交换装置上，因而无论是机械的安装空间还是操作人员的作业空间都显得更加狭窄，实际上很难实现；若不增大圆盘直径，则需要增加补充备用梭芯次数，由于备用梭芯存放器固装在绣花机台板下，每次补充大量的梭芯或多次频繁补充梭芯都大大增加操作人员的繁重劳动，最终是降低设备的生产效率。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种电脑绣花机用的多色底线自动更换装置，该装置结构简单，能使备用底线梭芯传送平稳并正确地安放到旋梭箱上，而且能充分满足超过10种颜色的多色双面刺绣对与之匹配的多种颜色底线更换的要求，以进一步提高设备的生产效率和提升产品的质量档次。