[实用新型]一种液压自动离合器的执行机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种液压自动离合器的执行机构。 

背景技术

液压自动离合器是将离合器通过机械、电子、液压等方式实现自动控制的装置，其可通过电脑计算出最佳的油门离合配合，使操纵稳定性达到最佳，从而替代人力进行离合操作。目前应用于离合器的执行机构有液压式操纵机构和电动机械式操纵机构，其中液压式操纵机构传动平稳、离合器结合柔和，传动效率高，但其对油品质、密封性和使用环境要求高；电动机械式操纵机构结构简单，成本低，能耗小，但由于执行机构在工作时振动强度大，温度高，其寿命短，而且传动部分的转动惯量大，定位不精确,离合器在接合时也不够柔和。 

针对上述技术缺陷，尚有必要对现有的离合器执行机构作进一步的改进。 

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术缺陷，发明了一种液压自动离合器的执行机构，具有定位准确、抗振动以及机械结构性能好等优点。 

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下的技术方案： 

一种液压自动离合器的执行机构，其包括： 

总泵； 

驱动机构，其输出端与所述总泵的活塞连接； 

位置检测装置，其设置于所述驱动机构上以通过检测驱动机构的运动信息获得离合器的位置信息； 

其中：所述驱动机构包括： 

传动箱； 

驱动件,其设置于所述传动箱的一第一外侧面上，且其输出轴伸入于所述传动箱内； 

一对蜗轮蜗杆机构，其设置于所述传动箱内腔中，且其蜗杆与所述驱动件的输出轴连接，且其蜗轮为一不完全蜗轮；所述蜗轮固定设置于一传动轴上，所述传动轴以可转动的方式设置于所述传动箱内，且其一端伸出于所述传动箱的一第二外侧面上，所述第二外侧面与所述第一外侧面相邻且相互垂直； 

限位装置，其设置于所述传动箱内，且其与所述蜗轮无轮齿一侧所对应； 

一对齿轮齿条机构，其设置于所述第二外侧面上，且其齿轮固定设置于所述传动轴伸出于所述第二外侧面的一端，且其齿条以可滑动的方式设置于所述第二外侧面上；所述齿条一端通过一连杆与所述活塞连接。 

优选的是，所述限位装置为一限位销，当所述蜗轮达到极限行程时，所述限位销通过卡制所述蜗轮的轮齿以实现限位。 

优选的是，所述限位销于用于卡制所述蜗轮轮齿的两侧设置有缓冲胶。 

优选的是，所述齿条以可滑动的方式套设于一固定安装在所述传动箱上的导轨槽内。 

优选的是，所述导轨槽为一中空杆件,其中间设置有一与齿轮对应的缺口以方便齿轮与齿条啮合。 

优选的是，所述驱动件为一电机。 

优选的是，所述电机为一12V有刷直流电机。 

优选的是，所述离合器位置检测装置为一转角测量装置，其设置于所述第二外侧面上以检测所述齿轮的转动角度。 

优选的是，所述转角测量装置通过一测量齿轮与所述齿轮齿条机构的齿轮啮合，并通过其内部的角度传感器检测测量齿轮的转动角度并将信号输送到控制系统内分析处理。 

优选的是，所述第二外侧面上还设置有一预紧装置，其包括： 

固定座，其设置于所述第二外侧面上，且其靠近于所述齿条与所述连杆连接的一端； 

扣合件，其固定设置于所述齿条与所述连杆连接的一端； 

扭力弹簧，其套设于所述固定座上，且其一伸展端卡制于所述扣合件上。 

优选的是，所述扣合件为一拉钩。 

本实用新型与现有的技术相比，具有以下有益效果： 

1、本实用新型一种拉线式自动离合器执行机构的蜗轮为一不完全蜗轮，且通过限位销对其极限行程进行限位，使蜗轮蜗杆的传动惯量被限位销抑制，从而使离合器的定位精确，而且把传动轴上承载的扭矩转移到限位销上，降低传动轴的负荷，增加机构使用寿命。 

2、本实用新型进一步的优点是通过在限位销两侧设置缓冲胶，可避免限位销与不完全蜗轮的轮齿直接碰撞，使限位销不易损坏。 

3、本实用新型再进一步的优点是齿条以可滑动的方式套设在导轨槽内，导轨槽使齿条能平稳地实现直线运动，防止其因工作环境的振动而产生跳动，提高机械稳定性并延长齿条使用寿命。 

4、本实用新型再进一步的优点是通过预紧装置把齿条与齿轮的轮齿在每次停止运动时往同一个方向压紧啮合，从而消除齿条与齿轮的啮合时两者的轮齿间隙导致转角测量装置测量不够精确。 

5、本实用新型再进一步的优点是通过蜗轮蜗杆机构和齿轮齿条机构传动，结构紧凑，机械刚性好。 

附图说明