[实用新型]一托盘放置两互感器的自复式工装

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于自动化流水线检定的工装托盘，特别涉及一种互感器工装托盘。

背景技术

目前自动化流水线生产的互感器有多种型号，不同型号的互感器外形尺寸各有不同。现有的互感器工装托盘一般为平板结构，一个托盘上仅适合放置一个互感器，而且无法适应不同型号互感器的传输，互感器在工装托盘上随着自动化检定输送线传输时易出现晃动或倾覆，影响互感器检定效率；并且随着互感器的晃动或倾覆易产生机械噪声。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有互感器工装托盘在自动化检定输送线上出现晃动的问题，而提供了一种一托盘放置两互感器的自复式工装，能够自适应各种类型互感器，并保证互感器在传输线上稳定运行，不会出现晃动或发出机械噪声。

为了实现上述目的，本实用新型技术方案如下：

一托盘放置两互感器的自复式工装，其特征是，包括工装底座和容纳于工装底座中的四个动活动连接块和用于固定两动活动连接块的连接柱；

四个动活动连接块相邻设置，并套于水平设置的导向柱上，可沿导向柱运动，导向柱上在中间两个动活动连接块之间安装有弹簧；

四个动活动连接块上分别连接有一凸出于工装底座上表面的动夹，两个动夹相互配合用于夹持互感器。

还包括粘贴在工装底座表面的接地铝板，接地铝板用于与互感器底座接触，实现互感器的接地。

工装底座的表面用螺纹连接有四个定位销，分别位于两动夹两端与两动夹的闭合线上。

所述导向柱为两根，且相互平行，四个动活动连接块的两端分别套于其中一根导向柱上。 

所述工装底座采用绝缘材料。

工装底座底部设置一与传输线上的结构相配合的标准底座，工装底座通过螺钉固定在标准底座上。

本实用新型提供的技术方案带来的有益效果是：

本实用新型的一托盘放置两互感器的自复式工装，可以同时夹持、释放两个互感器，提高了工作效率；另一方便，工装托盘能自适应各种尺寸互感器，有效地防止互感器输送过程中晃动；最后，设计活动夹夹口与互感器底部形状相适应形成卡位结构，提高了活动夹对互感器的夹紧强度。

本实用新型具有结构简单，操作方便等特点。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是图1的内部示意图；

图3是图2的俯视图；

图中，标准底座1，工装底座2，接地铝板3，定位销4，活动夹51、52，活动连接块61、62，连接柱91、92，导向轴7，弹簧8。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1－图3所示，本实用新型的工装托盘包括：工装底座2、两块接地铝板3，四个定位销4，两对相同的可开合的活动夹51、52，两个活动夹51通过螺钉固定在活动连接块61上，两个活动夹52通过螺钉固定在活动连接块62上，活动连接块61通过连接柱91固定连接，活动连接块62通过连接柱92固定连接。 

四个活动夹51、52均凸出于工装底座上表面，并且相邻的两个活动夹相配合，两动夹构成的夹口形状与互感器底部形状相适应形成卡位结构，用于夹持互感器。

活动连接块61和活动连接块62窜于水平设置的导向柱7上，并可沿导向柱7运动，导向柱7上在中间两个活动连接块62之间安装有弹簧8。

工装底座2采用绝缘材料，防止互感器测试时托盘带电，起保护、支撑作用。接地铝板3通过胶水粘贴在工装底座2的表面，接地铝板3用于与互感器底座接触，实现接地功能。定位销4通过螺纹连接安装于工装底座2表面，分别位于两对活动夹的两端，在机械手将互感器放置于工装托盘时可起到辅助导向定位功能。

在其他实施方式中，工装底座2底部还可以设置一标准底座1，工装底座2通过螺钉固定在标准底座1上。标准底座1与传输线上的结构相配合，通过标准底座1可方便地固定到传输线上。

工作原理过程如下：

a、在自然状态下，弹簧8是不受力的，两对活动夹处于闭合状态，即相邻两活动夹紧闭；

b、当外力作用于中间两个活动连接块62时，外力克服弹簧8的弹力，压缩弹簧8，使中间两个活动连接块62同时沿着导向柱7相互靠近移动；

c、中间两个活动连接块62带动连接柱91、92，使两对活动夹中的相邻近的其中一个夹爪52逐渐相对靠近运动，实现两对活动夹的分别张开，以容纳互感器；