[实用新型]一种双动力织机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种织机，具体涉及一种具有双电机驱动的织机。

背景技术

目前，在织造行业，除了保留了少量的有梭织机外，大量采用的是无梭织机，喷水织机是无梭织机中的一种，它通过喷出加压水流而使纬线进入经线之间，实现引纬。公知的喷水织机结构主要有开口机构、水流束引纬机构、打纬机构、送经机构、卷取机构和其他辅助机构等部分，其他辅助机构包括测长装置、储纬装置、绞边装置和断经自停装置。其主要工作原理是：由开口机构带动综框上下运动，使经纱形成梭口，引纬机构通过水流束将纬纱带入梭口，然后由打纬机构带动钢筘将进入梭口的纬纱打入织口织造成布。现有的喷水织机通过单个主动电机驱动，主动电机经皮带轮与多楔带传动皮带轮和主轴，皮带轮装有单片式电磁制动器，曲轴用联轴器与主轴连接。单边电机驱动的喷水织机，当织机门幅过宽时，主轴远离电机的一端存在较大的摆动，织机的传动平稳性和织造可靠性不足，造成机器运转时振动大，车速慢，机部件损伤大，噪音高。

发明内容

本实用新型的发明目的是提供一种双动力织机，通过在织机两端设置两个伺服电机，有效消除主轴的摆动，提高织机的传动平稳性和织造可靠性。

为达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案是：一种双动力织机，包括主轴驱动机构、开口机构、水流束引纬机构、打纬机构、送经机构、卷取机构和后梁结构，所述主轴两端设有两个伺服电机，所述伺服电机的驱动轴与主轴连接，所述两个伺服电机串联在同一控制回路里，所述控制回路里还串联有一个伺服电机控制器。

上述技术方案中，所述织机两侧设有电机固定支架，所述伺服电机固定在电机固定架上。

上述技术方案中，所述主轴两端均设有离合器。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1.本实用新型的织机通过在织机两端设置两个伺服电机进行驱动，能有效消除主轴的摆动，提高织机的传动平稳性和织造可靠性。

2.本实用新型的两个伺服电机串联在同一个控制回路里，并通过同一个控制器进行控制，能够实现两个电机的同步，避免在主轴上产生扭矩。

附图说明

图1是实施例一中本实用新型结构示意图。

图2是图1的侧面半剖图。

图3是本实用新型织机控制电路示意图。

其中：1、伺服电机；2、主轴；3、电机固定架；4、离合器。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例一：参见图1及2所示，一种双动力织机，包括主轴驱动机构、开口机构、水流束引纬机构、打纬机构、送经机构、卷取机构和后梁结构，所述主轴两端设有两个伺服电机1，所述伺服电机的驱动轴与主轴2连接，所述两个伺服电机串联在同一控制回路里，所述控制回路里还串联有一个伺服电机控制器.

所述织机两侧设有电机固定支架3，所述伺服电机固定在电机固定架上。

所述主轴两端均设有离合器4。

参见图3所示，织机控制器信号输入端分别连接有控制按钮、三相电源、探纬输入信号、接近开关输入信号、耳丝输入信号、张力传感器和其他传感器，控制器的输出端分别连接到三相准备电机、四色指示灯、主电机(M1、M2)、刹车线圈（L1、L2）和码表，其中，主电机M1和M2串联，刹车丝圈L1和L2串联并将控制信号反馈给控制器。

本实用新型的织机通过在织机两端设置两个伺服电机进行驱动，能有效消除主轴的摆动，提高织机的传动平稳性和织造可靠性，同时，两个伺服电机串联在同一个控制回路里，并通过同一个控制器进行控制，能够实现两个电机的同步，避免在主轴上产生扭矩。