[实用新型]一种多头自动绕线包胶一体机

权利要求书

1.一种多头自动绕线包胶一体机，其特征在于，包括：机架、设置在机架上的底板，以及设在该底板上的Y轴马达、Y轴滑杆、Z轴安装支架和上下料组件，该Y轴马达的动力输出端接有Y轴滑板，Y轴滑板上设有主轴马达和主轴组件，Z轴安装支架上竖直设置有Z轴滑轨，所述Z轴滑轨上套设有Z轴滑块，Z轴滑块顶部设有Z轴丝杠固定块，所述Z轴安装支架的顶部设有Z轴马达，所述Z轴马达与Z轴丝杠固定块连接，Z轴滑块上设有X轴马达和X轴滑轨，X轴马达连接有X轴移动部，X轴移动部架设于X轴滑轨上，X轴移动部上设有X轴固定板，该X轴固定板上设有包胶组件，所述底板上还设置有余线夹机构与余线夹移动机构；

所述余线夹移动机构通过连接块与余线夹机构连接，所述连接块上设有移动滑块，所述底板上设有与该移动滑块配合的移动滑轨，所述连接块接有水平移动杆，所述水平移动杆的一端活动穿出于移动杆支架上，所述移动杆支架固定于底板上，所述Y轴滑板上设置有离合控制器和移动杆锁定件，所述移动杆锁定件套设于水平移动杆的外侧，所述离合控制器用于控制移动杆锁定件的开合状态，水平移动杆的末端设有末端限位件，所述末端限位件与移动杆支架的一侧之间设有弹性复位件。

2.根据权利要求1所述的多头自动绕线包胶一体机，其特征在于，所述水平移动杆上固定有原位限定块，所述原位限定块设置在移动杆支架的另一侧。

3.根据权利要求2所述的多头自动绕线包胶一体机，其特征在于，所述离合控制器为离合气缸。

4.根据权利要求2所述的多头自动绕线包胶一体机，其特征在于，所述离合控制器为电磁阀。

5.根据权利要求3或4所述的多头自动绕线包胶一体机，其特征在于，所述移动杆锁定件包括：离合固定块与离合活动块，所述离合固定块固定于Y轴滑板上，且其套设于水平移动杆的外侧，所述离合活动块与离合固定块相配合，且其与离合控制器的出轴端相接。

6.根据权利要求2所述的多头自动绕线包胶一体机，其特征在于，所述离合控制器为气泵，所述移动杆锁定件为套设在水平移动杆的外侧的气涨套，所述气涨套固定于Y轴滑板上，且其与气泵连接。

7.根据权利要求5所述的多头自动绕线包胶一体机，其特征在于，所述弹性复位件为套设于水平移动杆上的弹簧。