[实用新型]弹性机械手有效
| 申请号： | 201320701578.0 | 申请日： | 2013-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN203600248U | 公开（公告）日： | 2014-05-21 |
| 发明（设计）人： | 姜静慧 | 申请（专利权）人： | 重庆风过旗扬科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 402560 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 弹性 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.弹性机械手，包括基座体、气缸、滑动体、连杆、第一手爪和第二手爪，所述气缸设置在基座体上，所述第一手爪和第二手爪一端分别铰接于基座体上，两者设置于滑动体两侧，第一手爪和第二手爪的中部分别与滑动体通过连杆铰接，其特征在于，增设有驱动杆，所述驱动杆近手爪一端与滑动体连接，所述驱动杆另一端与气缸的活塞杆之间设置弹簧。
2.根据权利要求1所述的弹性机械手，其特征在于，所述驱动杆和气缸的活塞杆之间设置套管，所述弹簧贯穿套管，且在套管两端的驱动杆和气缸的活塞杆上设置限位销。
3.根据权利要求1所述的弹性机械手，其特征在于，所述第一手爪和第二手爪抓取零件的接触面设置橡胶。
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