[实用新型]支腿的伸缩状态检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体地，涉及一种支腿的伸缩状态检测装置。

背景技术

图1是现有的一种支腿的伸缩状态检测装置的示意图，其中采用油缸磁致位移检测装置对支腿的伸缩状态进行检测，具体地，油缸磁致位移检测装置置于液压油缸内，包括一条铁磁材料制成的测量感应元件，通过油缸行程的变化产生磁场变化进而对油缸的伸缩长度（即支腿的伸缩长度）进行线性测量，油缸磁致位移检测装置所测得的信号为模拟量信号。首先，对支腿的伸缩状态进行检测的油缸磁致位移检测装置为内置式，即设置在油缸的内部，因而在油缸制造时就必需将油缸磁致位移检测装置一并制造进去，再将检测装置电气引线通过插头引出，对制造安装精度要求较高，整体成本也很高，而且拆卸、检修、更换也非常困难；并且，所测得的模拟量信号精度不高、抗干扰能力差、稳定性也差；因此，这种采用油缸磁致位移检测装置对支腿的伸缩状态进行检测的方法难以广泛应用。

图2是现有的另一种支腿的伸缩状态检测装置的示意图，其中，长度检测装置14置于液压油缸固定端，拉线15一端固定在油缸伸缩杆上、另一端连接于长度检测装置14，随着油缸伸缩杆的伸缩，拉线15长度变化，长度检测装置14因此测量油缸的伸缩长度（即支腿的伸缩长度），长度检测装置14所测得的信号也为模拟量信号。这种实施方式中，对支腿的伸缩状态进行检测的长度检测装置14和拉线15为外置式，即设置在油缸的外部，制造安装精度要求不高，检修、更换也较容易，但整体成本也较高，并且所测得的模拟量信号精度不高、抗干扰能力差、稳定性也差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种支腿的伸缩状态检测装置，所述支腿的伸缩状态检测装置可以设置在所述支腿的外部，方便安装、拆卸和维修等操作，并且所述支腿的伸缩状态检测装置检测得到的是开关量信号，检测精度高、抗干扰能力强并且更易于运算处理。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种支腿的伸缩状态检测装置，所述支腿包括固定支腿以及与所述固定支腿可相对滑动的活动支腿，并且，所述伸缩状态检测装置包括连接于所述活动支腿以能够随所述活动支腿运动的滑动件，该滑动件上设置有检测部，该支腿的伸缩状态检测装置还包括能够对检测所述检测部的检测装置，该检测装置相对于所述固定支腿位置固定。

优选地，所述滑动件沿所述支腿的伸缩方向延伸，所述滑动件的一端连接于所述活动支腿、另一端相对于所述固定支腿移动。

优选地，所述滑动件的所述一端连接于所述活动支腿的活塞杆头部，并且所述滑动件的长度大于所述活动支腿在完全伸出状态时位于所述固定支腿外侧的长度。

优选地，所述滑动件为板件，该板件沿宽度方向包括中间部以及分别位于所述中间部两侧的边缘部，所述边缘部沿与所述中间部垂直的方向同向翻折以使所述板件具有U形的横截面。

优选地，该支腿的伸缩状态检测装置还包括导轨，所述滑动件支撑于所述导轨并且沿所述导轨运动。

优选地，该支腿的伸缩状态检测装置还包括壳体，所述壳体安装在所述固定支腿的外壁上，所述导轨设置在所述壳体内，并且在所述壳体上形成有开口，所述滑动件通过所述开口延伸至所述壳体外。

优选地，所述壳体内还设置有检测装置安装板，所述检测装置安装板上设置有安装通孔，该安装通孔为长轴沿所述支腿的伸缩方向延伸的长圆孔，所述检测装置沿所述长圆孔的长轴方向可移动地安装在所述安装通孔处。

优选地，所述检测装置包括沿所述支腿的伸缩方向间隔设置的多个。

优选地，所述检测装置为接近传感器，所述检测部为从所述滑动件朝向所述检测装置凸出的凸块；并且，对应于所述活动支腿的伸缩运动，所述检测部具有移动轨迹，所述检测装置设置在所述移动轨迹上。

优选地，该支腿的伸缩状态检测装置还包括控制器，该控制器与所述检测装置电连接。

本实用新型的支腿的伸缩状态检测装置中，滑动件随活动支腿运动，而检测装置相对于固定支腿固定，检测装置通过对滑动件上的检测部感应检测来确定活动支腿的伸缩情况，由于检测部只有在运动到所述检测装置处时才能被检测装置检测到，因此，该检测装置中检测装置检测到的为开关量信号，与模拟量信号相比，开关量信号具有检测精度高、抗干扰能力强、稳定性好以及控制器容易运算处理等优点；并且，在本实用新型的支腿的伸缩状态检测装置中，可以将滑动件和检测装置设置为外置式，即将该支腿的伸缩状态检测装置整个设置在支腿的外部，使得安装、拆卸、维修等操作更方便。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。