[实用新型]颗粒送料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种颗粒送料机构。

背景技术

在生活和生活中需要各种颗粒送料机构，如医药、食品、卫生等等各种领域，需要稳定快速的颗粒送料机构。

现有的颗粒送料机构常常发生需要输送的物料在输送过程中出现歪斜、重叠等情况，影响了后续的包装和拾取，影响了连续的生产，导致不得不重新进行开机，造成生产效率低下，成本增高。

为此，本实用新型的设计者有鉴于上述缺陷，通过潜心研究和设计，综合长期多年从事相关产业的经验和成果，研究设计出一种颗粒送料机构，以克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题为：现有的颗粒送料机构常常发生需要输送的物料在输送过程中出现歪斜、重叠等情况，影响了后续的包装和拾取，影响了连续的生产，导致不得不重新进行开机，造成生产效率低下，成本增高。

为解决上述问题，本实用新型公开了一种颗粒送料机构，包含基台、震动出料装置、送料台和拾取装置，其特征在于：

所述基台的一侧设有震动出料装置，所述震动出料装置包含圆筒状的壳体，所述壳体通过多个螺栓固定于所述基台，所述壳体的上端设有螺旋上升轨道，所述壳体内设有震动电机，所述螺旋上升轨道的末端接设有出料条；

所述送料台固定于所述基台的中部，其顶端固定有输送条，所述输送条为长条形并伸出所述送料台的两端，所述输送条内设有输送凹槽，所述输送凹槽的一端设置于所述出料条的末端下方，另一端设有挡板且设置于所述拾取装置的下方。

其中：所述拾取装置包含外壳，所述外壳上设有能沿外壳转动的立柱和围绕立柱的工作圆盘，所述外壳内设有驱动所述立柱转动的伺服电机，所述工作圆盘上沿圆周等距设有多个拾取头，所述立柱上设有多个与所述拾取头对应的气动装置，所述气动装置连接至真空泵，所述拾取头为中空状并连接至所述气动装置，且上述输送凹槽的另一端设置于所述拾取头的运动轨迹下方。

通过上述结构，本实用新型实现了如下技术效果：

1、结构简单，自动实现将颗粒送至合适的地方，提高了使用效率；

2、使颗粒能依序排列进行输送，避免了颗粒之间的重置和歪斜，通过真空泵产生的真空吸力，可快速将颗粒进行拾取，提高了拾取效率，降低了生产成本。

本实用新型的详细内容可通过后述的说明及所附图而得到。

附图说明

图1显示了本实用新型颗粒送料机构的结构示意图。

图2显示了本实用新型输送凹槽的剖视图。

图3显示了图2中A部分的放大示意图。

具体实施方式

参见图1，显示了本实用新型的颗粒送料机构。

所述颗粒送料机构包含基台1、震动出料装置3、送料台2和拾取装置4，所述基台1的一侧设有震动出料装置3，所述震动出料装置3包含圆筒状的壳体31，所述壳体31通过多个螺栓固定于所述基台1，所述壳体31的上端设有螺旋上升轨道32，所述壳体31内设有震动电机（未示出），所述螺旋上升轨道32的末端接设有出料条33，由此，当所述震动出料装置3进行振动时，壳体31内的颗粒5按上升轨道32依序跳动上升，直至进入出料条33内。

所述送料台2固定于所述基台1的中部，其顶端固定有输送条20，所述输送条20为长条形并伸出所述送料台2的两端，所述输送条20内设有输送凹槽201，所述输送凹槽201的一端设置于所述出料条33的末端下方，另一端设有挡板202且设置于所述拾取装置4的下方，由此，进入出料条33的颗粒5在震动跳动时，能进入所述输送凹槽201以抵达拾取装置4的下方。

所述拾取装置4包含外壳42，所述外壳42上设有能沿外壳42转动的立柱43和围绕立柱的工作圆盘，所述外壳42内设有驱动所述立柱转动的伺服电机（未示出），由此，所述工作圆盘可在伺服电机的驱动下沿外壳42转动，所述工作圆盘上沿圆周等距设有多个拾取头41，所述拾取头41位于工作圆盘的下方，所述立柱43上设有多个与所述拾取头41对应的气动装置44，所述气动装置44连接至真空泵（未示出），所述拾取头41为中空状并连接至所述气动装置44，且上述输送凹槽201的另一端设置于所述拾取头44的运动轨迹下方。

参见图2和图3，由于输送凹槽201的设置，使颗粒5能依序排列进行输送，避免了颗粒之间的重置和歪斜，且第一个颗粒50能位于所述拾取头41的下方，拾取头通过真空泵产生的真空吸力，可快速将颗粒进行拾取，实现后续的动作，如包装、检测等，提高了拾取效率，降低了生产成本。

由此可见，本实用新型的优点在于：