[实用新型]一种机械手装配夹具快换机构有效
| 申请号： | 201320700560.9 | 申请日： | 2013-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN203579671U | 公开（公告）日： | 2014-05-07 |
| 发明（设计）人： | 赵金成 | 申请（专利权）人： | 上海通彩自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 上海天翔知识产权代理有限公司 31224 | 代理人： | 陈学雯 |
| 地址： | 201108*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 装配 夹具 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手装配夹具快换机构，其特征在于：所述机械手装配夹具快换机构由可拆卸的设置在机械人机械手臂末端的公头快换机构和可拆卸的设置在装配夹具上的母头快换机构组成；
所述公头快换机构包括：
一公头座，所述公头座中部设有一贯穿公头座的长方形方孔；
一设置在公头座上表面的公头座盖板；
一设置在长方形方孔内的气缸，所述气缸连接有气爪，所述气爪上设有支撑块；
一设置在长方形方孔内的导向块；
两个对称设置在公头座底部两斜对称端角处的定位销；
一设置在公头座侧面上的控制中继盒；
所述母头快换机构包括：
一母头座，所述母头座的中部设有一贯穿母头座的长方形沉孔；
两个设置在母头座上表面两斜对称端角处的定位孔；
一设置在母头座侧面上的控制中继盒；
一设置长方形沉孔内的支撑块定位孔。
2.根据权利要求1所述的一种机械手装配夹具快换机构，其特征在于：所述公头座盖板可拆卸的设置在公头座上。
3.根据权利要求1所述的一种机械手装配夹具快换机构，其特征在于：所述控制中继盒的内部设有20针的串口接头。
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