[实用新型]小瓷砖自动包装装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及小瓷砖包装技术领域，特别涉及一种小瓷砖自动包装装置。

背景技术

在小瓷砖生产行业中，为了方便小瓷砖的包装及铺贴，从窑炉中出来的小瓷砖一般会经过特定的工序，即先将小瓷砖落到小瓷砖贴片组模具中，然后在小瓷砖的背面贴上特定规格的纸或者特定膜，使多块小瓷砖便形成小瓷砖贴片组，其中，各小瓷砖成阵列式分布，且每块瓷砖之间都有一定的空隙。

小瓷砖相对于大瓷砖来说，有量大而单片面积小的特点。传统的自动化包装设备一般是针对大瓷砖而提出的，对小瓷砖来说并不适用。对于小瓷砖的包装，目前主要还是靠人工进行抓取及装箱等工序实现。

目前，生产小瓷砖的企业，仍属于劳动密集型企业，特别是在小瓷砖出窑后的包装流水线工段，主要是人工操作为主。这样需要大量的人工，该类企业50%以上的人员都集中在这些工段中，同时这些工作需要包装人员保持长时间地高频率连续不间断的工作，这容易造成包装人员肩部劳损。由于生产的需要连续不断的进行，导致包装人员无法休息，一定程度上影响了生产的效率，也影响操作人员的健康。随着陶瓷机械行业的发展，进窑前的工序及窑炉的控制已经不再需要高强度的劳动，但包装工序的劳动强度大，已成为小瓷砖生产企业提高质量、降低成本的一个瓶颈。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种生产效率较高、机械化程度也较高的小瓷砖自动包装装置。

实用新型

本实用新型的技术方案为：一种小瓷砖自动包装装置，包括通过输送带依次连接的开箱机、取装机和封箱机，开箱机的输出端设置纵向空箱输送带，纵向空箱输送带末端设置分流机构，分流机构两侧分别设置横向空箱输送带，各横向空箱输送带的输出端分别连接一台取装机，各取装机的输出端通过横向满箱输送带与封箱机连接。

所述取装机设于纵向空箱输送带两侧，封箱机设于开箱机一侧；纵向空箱输送带与两个横向空箱输送带之间呈“T”形设置，纵向空箱输送带与横向满箱输送带之间呈“十”字形设置；横向空箱输送带与取装机连接的拐角处设置推箱机构，取装机与横向满箱输送带连接的拐角处设置换向机构，封箱机的输出端设置助推机构。

所述推箱机构包括推箱气缸、第一推板、铰链和转接防护罩，推箱气缸通过铰链与第一推板连接，转接防护罩设于横向空箱输送带与取装机连接的拐角处外侧边。其中，铰链采用四铰链机构，其目的是将气缸的直线运动转换为第一推板的摆动，从而推动箱体转弯进入取装机；转接防护罩的作用是防止箱体脱离横向空箱输送带。

所述换向机构包括第一万向轮板、换向气缸、第二推板、限位开关和挡板，第一万向轮板设于取装机与横向满箱输送带连接的拐角处，第一万向轮板呈倾斜状放置，第一万向轮板的高端与取装机连接，第一万向轮板的低端设置挡板，挡板上设置限位开关，第一万向轮板一侧的倾斜边与横向满箱输送带连接，第一万向轮板另一侧的倾斜边设置第二推板，第二推板通过相应的连接杆与换向气缸连接；第一万向轮板上设置呈阵列分布的多个万向轮。其工作原理是：从取装机出来的装满小瓷砖贴片组的箱体送至第一万向轮板时，在其高端处由于速度和高度差的作用，箱体自动输送到第一万向轮板上，然后由限位开关发出信号，外接的控制系统驱动换向气缸动作，通过第二推板将箱体推动至横向满箱输送带上。其中，挡板的作用是防止纸箱由于输送过快而脱离第一万向轮板。

所述助推机构包括导正气缸、导正臂、第三推板、推板气缸和第二万向轮板，第二万向轮板通过基座设于横向满箱传送带上，第二万向轮板侧面设置第三推板，第三推板通过相应的连接杆与推板气缸连接，导正臂设于第三推板上方，导正臂与导正气缸连接。另外，还可在助推机构两侧的横向满箱输送带上设置限位开关。其工作原理是：当装满小瓷砖贴片组的箱体输送至助推机构处，限位开关发出信号，由外接的控制系统启动导正气缸，导正气缸推动导正臂夹取箱体并送至第二万向轮板上相应的位置后，导正气缸及导正臂复位，推板气缸作用，推动第三推板向前滑动，从而将箱体送至封箱机处。