[实用新型]消防车工作平台的自动调平控制系统及消防车

权利要求书

1.一种消防车工作平台的自动调平控制系统，其特征在于，包括： 

控制装置、水平角度传感器、角加速度传感器和调平执行机构； 

所述控制装置分别与所述水平角度传感器和所述角加速度传感器电连接；所述水平角度传感器设置在消防车工作平台上，采集消防车工作平台相对于水平面的倾斜角度并发送到所述控制装置；所述角加速度传感器设置在曲臂上，采集曲臂的旋转角加速度并发送到所述控制装置； 

所述控制装置根据消防车工作平台相对于水平面的倾斜角度和曲臂的旋转角加速度生成控制信号，并且将所述控制信号发送到所述调平执行机构，控制所述调平执行机构完成消防车工作平台的调平操作； 

所述调平执行机构包括：电液比例阀、调平油缸；所述调平油缸的两端分别与曲臂和工作平台铰接；所述电液比例阀根据所述控制装置发送的控制信号，通过控制流经所述电液比例阀的液压油的压力和流量，控制所述调平油缸伸缩；所述控制信号为电压信号。 

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于： 

还包括报警器； 

所述报警器与所述控制装置电连接。 

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于： 

在消防车工作平台上设置2个所述水平角度传感器； 

2个所述水平角度传感器都与所述控制装置电连接；2个所述水平角度传感器分别采集消防车工作平台相对于水平面的倾斜角度并分别发送到所述控制装置。 

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于： 

在曲臂上设置2个所述角加速度传感器； 

2个所述角加速度传感器都与所述控制装置电连接；2个所述角加速度传感器分别采集曲臂的旋转角加速度并分别发送到所述控制装置。 

5.一种消防车，其特征在于： 

包括如权利要求1至4任意一项所述的消防车工作平台的自动调平控制系统。