[实用新型]一种多轴分组转向装置及多轴车辆

权利要求书

1.一种多轴车辆的多轴分组转向装置，包括控制所述多轴车辆的前轮组转向的前转向组，和与所述多轴车辆的后轮组一一对应的后转向组，每一个所述后转向组控制对应的一个后轮组转向；其特征在于：

所述前转向组包括由所述多轴车辆的转向盘驱动的转向杆系，和辅助所述转向杆系动作的前液压助力系统，所述前液压助力系统包括依次连接的前转向泵、转向控制阀、前液压助力油缸组；

每一组所述后转向组包括转向杆系和后液压助力系统，所述后液压助力系统包括后转向泵、电液转向控制阀组、后液压助力油缸组、对中油缸、对中油缸控制阀；所述后转向泵、电液转向控制阀组、后液压助力油缸组依次连接，所述对中油缸控制阀、对中油缸依次连接于对中支路，所述对中支路的进油端与所述后转向泵的供油口连通，出油端与后液压助力系统的回油管路连通。

2.根据权利要求1所述的多轴分组转向装置，其特征在于，所述前转向泵为定量泵，且所述前转向泵与所述转向控制阀之间连接有调速阀；所述前转向泵与所述调速阀之间设有具有溢流阀的溢流支路，所述调速阀与所述转向控制阀之间设置有应急阀以及与所述应急阀连接、具有应急泵的应急支路。

3.根据权利要求2所述的多轴分组转向装置，其特征在于，所述前液压助力系统中：

所述前液压助力油缸组包括第一油路、第二油路、和与所述前轮组中的轮轴一一对应的多对助力油缸；沿所述多轴车辆的行走方向，每一对助力油缸的两个助力油缸分别安装在其对应的轮轴的左右两端，其中，轮轴右端的助力油缸的有杆腔与第一油路连通，无杆腔与第二油路连通，轮轴左端的助力油缸的有杆腔与第二油路连通，无杆腔与第一油路连通：

转向控制阀为H型三位四通阀，第一油口与前转向泵的供油油路连通，第二油口与回油管路连通，第三油口与所述第二油路连通，第四油口与第一油路连通；所述转向控制阀的阀芯与转向盘传动连接。

4.根据权利要求1所述的多轴分组转向装置，其特征在于，所述后转向泵为恒压泵，且所述后转向泵与所述电液转向控制阀组之间设置有蓄能器。

5.根据权利要求4所述的多轴分组转向装置，其特征在于，所述后液压助力系统中：

所述后液压助力油缸组包括第三油路、第四油路、和与所述后轮组中的轮轴一一对应的多对助力油缸；沿所述多轴车辆的行走方向，每一对助力油缸的两个助力油缸分别安装在其对应的轮轴的左右两端，其中，轮轴右端的助力油缸的有杆腔与第三油路连通，无杆腔与第四油路连通，轮轴左端的助力油缸的有杆腔与第四油路连通，无杆腔与第三油路连通；

电液转向控制阀组包括一个O型三位四通阀和一个两位四通阀；所述三位四通阀的第一油口与后转向泵的供油油路连通，第二油口与回油管路连通，第三油口与所述第三油路连通，第四油口与第四油路连通；所述两位四通阀的第一油口与三位四通阀的第三油口连通，两位四通阀的第二油口与三位四通阀的第四油口连通，两位四通阀的第三油口和第四油口均与回油管路连通；所述两位四通阀未得电时，其第一油口与第三油口连通，第二油口与第四油口连通，所述两位四通阀得电时，其第一油口、第二油口、第三油口以及第四油口全封闭；

所述两个油路上均设置有具有溢流阀的溢流支路。

6.根据权利要求5所述的多轴分组转向装置，其特征在于，所述后液压助力系统中：

所述电液转向控制阀组的进油口与出油口之间还设置有一具有手动截止阀的截止支路。

7.根据权利要求1所述的多轴分组转向装置，其特征在于，所述前液压助力系统中，所述前转向泵与所述转向控制阀之间具有滤油器；所述后液压助力系统中，所述后转向泵与所述电液转向控制阀组之间设有滤油器，且所述后液压助力系统的回油管路中设有回油过滤器。

8.根据权利要求1～7任一项所述的多轴分组转向装置，其特征在于，还包括：

限定所述多轴车辆转向模式信息的转向模块；

检测所述多轴车辆的前轮组中车轮转向角度信息的前角度传感器；

检测所述多轴车辆的后轮组中车轮转向角度信息的后角度传感器；

检测所述多轴车辆的行驶速度信息的车速信号传感器；

接收所述前角度传感器、后角度传感器、车速信号传感器检测的信息以及所述转向模块的转向模式信息、并根据上述信息控制所述电液转向控制阀组动作的控制器。