[实用新型]前处理一体机自动翻转机械臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动翻转装置，具体说涉及一种应用在前处理一体机中的自动翻转的机械臂。

背景技术

目前，食品安全问题已成为世界各国共同面临和关注的问题，我国政府机关积极开展食品安全检测工作，保证民生饮食安全问题。

前处理设备在食品安全检测工作中起着至关重要的作用，与检测结果的准确性、重复性以及检测工作效率密切相关。食品样品复杂多样，食品中有毒有害物质浓度往往处于痕量甚至超痕量水平，对前处理设备的提取、分离、净化能力要求更高。

样品前处理大致包括样品粉碎、提取、净化、浓缩等过程，其中样品粉碎前处理设备有粉碎机和均质器，样品提取前处理设备有超声波提取仪、索氏萃取仪和加速溶剂萃取仪等，样品净化前处理设备有固相萃取仪和凝胶净化仪等，样品浓缩前处理设备有旋转蒸发器和氮吹仪等。

由于前处理过程较繁琐，前处理设备功能单一，在前处理过程中需要的前处理设备较多，且有的仪器较昂贵，因此目前在一台仪器中完成所有的前处理过程是前处理设备的发展方向，这种一体化的前处理技术不仅省时、省力，而且可以减少由于不同人员操作及样品多次转移带来的误差，减少有机溶剂使用量，同时减轻对环境的污染。而目前前处理设备只针对前处理某个步骤或某几个步骤进行智能化集成，不能将整个前处理过程实现全部自动化，如自动固相萃取装备仅能自动完成样品的净化过程。

在前处理一体化研究的过程中，其瓶颈为不能流畅的实现将均质后的样品样液直接自动进入到过滤装置进行过滤，本实用新型针对现有食品检测前处理设备的不足，研制了一种能够自动翻转的机械臂，此机械臂嵌入前处理一体机中，当机械臂样品杯中进行完粉碎均质之后，机械臂可自动翻转180度，使样液能够垂直流入过滤净化装置。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种可嵌入前处理一体机中的自动翻转的机械臂，用于将均质后的前处理样液自动倒转进入到过滤净化装置。

为了实现上述目的，本实用新型的技术解决方案为：一种自动翻转的机械臂，其中包括翻转板、样品杯底座、样品杯电机、转轴、轴承、大齿轮、小齿轮、机械臂电机。

本实用新型所述的前处理一体机自动翻转机械臂，其中，翻转板两端各有一个轴承，翻转板与转轴相连，大齿轮套入转轴，转轴的末端有一轴承固定。

本实用新型所述的前处理一体机自动翻转机械臂，其中，大齿轮和小齿轮咬合在一起，形成一个齿轮组，齿轮组是由小齿轮为主动轮带动大齿轮转动，传动动能，保证一微小的动力输出驱动大齿轮进而带动翻转板装置一同转动来达到倒置的目的。

本实用新型所述的前处理一体机自动翻转机械臂，其中，机械臂电机与小齿轮相连，为小齿轮提供动能。

本实用新型所述的前处理一体机自动翻转机械臂，其中，翻转板上内置四个样品杯电机、样品杯底座，样品杯通过卡扣在样品杯底座之后与样品杯电机相连，样品杯底部为过滤净化装置。

采用上述方案后，由于本实用新型前处理一体机自动翻转机械臂上面嵌有四个样品杯底座及样品杯电机，因此前处理操作最多可同时处理四个样品，在前处理操作之前，先将待处理样品放入样品杯，然后将样品杯卡扣在样品杯底座上，从而样品杯与样品杯电机相连，然后在前处理一体机的控制面板上设置启动样品杯电机，粉碎完成后，启动加液系统，加液均质完成，在控制面板上启动机械臂电机，机械臂翻转180度，此时样品杯底部的过滤净化装置处于最底部，样品杯中的样液会垂直流入到过滤净化装置，在前处理一体机系统加压的协助之下完成后续的过滤、净化等操作步骤。

附图说明

图1是本实用新型前处理一体机自动翻转机械臂的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型前处理一体机自动翻转机械臂，包括翻转板1、样品杯底座3、样品杯电机4、转轴7、轴承21、22、23、大齿轮6、小齿轮8、机械臂电机9；翻转板1两端各有一个轴承21、22，翻转板1与转轴7相连，大齿轮6套入转轴7，转轴7的末端有一轴承23固定；大齿轮6和小齿轮7咬合在一起，形成一个齿轮组，齿轮组是由小齿轮7为主动轮带动大齿轮6转动，传动动能，保证一微小的动力输出驱动大齿轮6进而带动翻转板1装置一同转动来达到倒置的目的；机械臂电机9与小齿轮8相连，为小齿轮提供动能；翻转板1上内置四个样品杯电机3、样品杯底座4，样品杯5卡扣在样品杯底座4之后与样品杯电机3相连，样品杯5底部为过滤净化装置51。