[实用新型]一种超高地隙自走式喷杆喷雾机

说明书

一、技术领域

本实用新型涉及一种农业植保机械，尤其是一种超高地隙自走式喷杆喷雾机。

二、技术背景

我国高秆农作物尤其是玉米生长中后期病虫害防治一直是一个难题。目前，农田病虫害防治的施药设备以中小型机具为主，普遍使用的喷杆喷雾机大多采用农用拖拉机悬挂或者牵引作业，离地间隙小、整体体积大，在高秆作物生长后期无法进入田间进行喷药作业，而国外研制的高地隙自走式喷雾机售价高，并且不适合国内作物的种植模式。因此，研制一种适合玉米等高秆作物中后期施药的超高地隙自走式喷杆喷雾机具有重要意义。

三、发明内容

本实用新型所要解决的技术问题为提供一种可以对玉米等高秆作物中后期进行田间施药作业、结构合理、作业效率高、喷药效果好的超高地隙自走式喷杆喷雾机。

本实用新型包括驾驶室1、平衡底盘系统2、后轮驱动系统3和喷雾系统4，其特征在于所述平衡底盘系统2包括车架5、前梁6、前支撑7、前轮8、后支撑9和后轮10，所述后轮驱动系统3包括发动机11、变速箱12、差速器半轴13、鼓式制动器14、万向节15和链传动装置16，所述喷雾系统4包括药箱17、隔膜泵18、喷架升降装置19、喷杆中支架20、大展臂21、小展臂22、喷管27、喷头28，所述驾驶室1设置在所述车架5前端上部，所述药箱17设置在所述车架5中段上部，所述变速箱12设置在所述车架5后端上部，所述发动机11设置于所述药箱17和所述变速箱12中间位置，所述隔膜泵18设置于所述变速箱12右侧，所述差速器半轴13设置于所述变速箱12左右两侧，所述喷架升降装置19设置于所述变速箱12后端车架5上方。

所述鼓式制动器14连接于所述差速器半轴13左右两侧。

所述车架5通过摇摆平衡装置24铰接于所述前梁6。

所述前梁6上设有双液压缸转向装置25。

所述大展臂21上设有伸缩液压油缸23，所述伸缩液压油缸23通过四杆折叠装置26与所述小展臂22连接。

本实用新型的工作原理：发动机11输出的动力分为两部分，一部分通过带传动将动力传递给变速箱12，变速箱12将动力传递给差速器半轴13，差速器半轴13将动力传递给鼓式制动器14，鼓式制动器14将动力传递给连接在其左右两侧的万向节15，万向节15将动力传递给链传动装置16，最终驱动后轮10实现整机行走功能；另一部分将动力传递给隔膜泵18，将药液加压后通过喷管27由喷头28喷出，喷架升降装置19、大展臂21和小展臂22的伸展、折叠均采用液压驱动。

本实用新型具有结构合理、转向性能好、喷杆喷架升降折叠方便、离地间隙大、稳定性能良好等优点，能够满足玉米等高杆作物中后期的施药作业要求。

四、附图说明

附图1为本实用新型实施例的主视结构示意图

附图2为双液压缸转向装置结构示意图

附图3为后桥主视结构示意图

附图4为喷架结构示意图

附图中标号为：1为驾驶室，2为平衡底盘系统，3为后轮驱动系统，4为喷雾系统，5为车架，6为前梁，7为前支撑，8为前轮，9为后支撑，10为后轮，11为发动机，12为变速箱，13为差速器半轴，14为鼓式制动器，15为万向节，16为链传动装置，17为药箱，18为隔膜泵，19为喷架升降装置，20为喷杆中支架，21为大展臂，22为小展臂，23为伸缩液压油缸，24为摇摆平衡装置，25为双液压缸转向装置，26为四杆折叠装置，27为喷管，28为喷头。

五、具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

参照图1、图2、图3、图4，本实用新型包括驾驶室1、平衡底盘系统2、后轮驱动系统3和喷雾系统4，其特征在于所述平衡底盘系统2包括车架5、前梁6、前支撑7、前轮8、后支撑9和后轮10，所述后轮驱动系统3包括发动机11、变速箱12、差速器半轴13、鼓式制动器14、万向节15和链传动装置16，所述喷雾系统4包括药箱17、隔膜泵18、喷架升降装置19、喷杆中支架20、大展臂21、小展臂22、喷管27、喷头28，所述驾驶室1设置在所述车架5前端上部，所述药箱17设置在所述车架5中段上部，所述变速箱12设置在所述车架5后端上部，所述发动机11设置于所述药箱17和所述变速箱12中间位置，所述隔膜泵18设置于所述变速箱12右侧，所述差速器半轴13设置于所述变速箱12左右两侧，所述喷架升降装置19设置于所述变速箱12后端车架5上方，所述鼓式制动器14连接于所述差速器半轴13左右两侧，所述车架5通过摇摆平衡装置24铰接于所述前梁6，所述前梁6上设有双液压缸转向装置25，所述大展臂21上设有伸缩液压油缸23，所述伸缩液压油缸23通过四杆折叠装置26与所述小展臂22连接。