[实用新型]绳索同步传动系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械、电子视觉检查技术领域，尤其是一种绳索同步传动系统。

背景技术

目前多机构,多轴运动中，每个轴都需要一个传动动力来带动机械结构件的运动，当同一方向上有多个轴同时运动，此时就需要拥有多个动力来源，采用此方式会导致结构复杂，增加了设备的生产成本。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种绳索同步传动系统解决了不增加动力源，实现同步传动的功效。

本实用新型的技术方案是：

一种绳索同步传动系统，包括头端滑轮1、尾端滑轮11、若干中间滑轮、绳索16、主轴运动组件9、副轴运动组件10和导轨支架17，所述头端滑轮1与尾端滑轮11之间通过一根首尾相连的绳索16连接，头端滑轮1与尾端滑轮11之间还设有若干中间滑轮，使得首尾相连的绳索16呈U形，头端滑轮1与尾端滑轮11分别位于U形的两个头尾位置，副轴运动组件10与导轨支架17滑动连接。

所述头端滑轮1与尾端滑轮11的相互位置为平行或垂直。

所述绳索16上靠近头端滑轮1的位置连接有主轴运动组件9、绳索16上靠近尾端滑轮11的位置连接有副轴运动组件10。

所述中间滑轮上设有惰轮调节块12，惰轮调节块12设置在导轨支架17上。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的绳索同步传动系统采用多组同步轮加绳索，这种方式来替代同方向多轴运动中其他轴的运动动力来源，一个动力带动多组运动机构，此方式相对传统的使用方式而言，结构简单，无需额外增加一组动力安装机构，无需额外的动力来源，少了一组动力的安装使结构更简单，少了一组动力来源，结构使用成本低，采购成本低，同时节能又环保。

附图说明

图1是本实用新型的绳索同步传动系统的结构示意图。

图2是本实用新型的绳索同步传动系统应用实例示意图。

图中：1为头端滑轮、2为第一中间滑轮、3为第二中间滑轮、4为第三中间滑轮、5为第四中间滑轮、6为第五中间滑轮、7为第六中间滑轮、8为第七中间滑轮、9为主轴运动组件、10为副轴运动组件、11为尾端滑轮、12为惰轮调节块、13为惰轮调整支架、14为支撑柱、15为X轴横梁、16为绳索、17为导轨支架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图1、图2，一种绳索同步传动系统，包括头端滑轮1、尾端滑轮11、若干中间滑轮、绳索16、主轴运动组件9、副轴运动组件10和导轨支架17，所述头端滑轮1与尾端滑轮11之间通过一根首尾相连的绳索16连接，头端滑轮1与尾端滑轮11之间还设有若干中间滑轮，使得首尾相连的绳索16呈U形，头端滑轮1与尾端滑轮11分别位于U形的两个头尾位置，副轴运动组件10与导轨支架17滑动连接。

头端滑轮1与尾端滑轮11的相互位置为平行或垂直。

绳索16上靠近头端滑轮1的位置连接有主轴运动组件9、绳索16上靠近尾端滑轮11的位置连接有副轴运动组件10。

中间滑轮上设有惰轮调节块12，惰轮调节块12设置在导轨支架17上。

中间滑轮包括第一中间滑轮2、第二中间滑轮3、第三中间滑轮4、第四中间滑轮5、第五中间滑轮6、第六中间滑轮7和第七中间滑轮8，头端滑轮1设置在X轴横梁15上，X轴横梁15通过支撑柱14固定，尾端滑轮11设置在支撑柱14下方的平台上的导轨末端。

主轴运动组件9设置在X轴横梁15上并与其滑动连接，头端滑轮1固定在X轴横梁15末端，副轴运动组件10与导轨支架17滑动连接，尾端滑轮11固定在导轨末端。主轴运动组件9的运动方向与副轴运动组件10平行或呈一定角度，主轴运动组件9在X轴横梁15上运动时，带动绳索16运动，绳索16通过滑轮的滑动，将运动传递给副轴运动组件10，由于绳索16不具有弹性，因此这种运动的传递精确无时差，可以达到完全同步。绳索需要保持张紧，因此设置惰轮调节块12来调节。

针对同方向多轴运动中，特别采用绳索加多组同步轮的方式来同步带动同方向其他轴的运动，取代多轴中需要的其他动力来源，并且通过多组同步轮的转向配合，可提供同方向的同步运动，对于负载不是很大的同步运动机构非常实用。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计构思前提下，本领域中普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容已经全部记载在权利要求书中。