[实用新型]一种起重机超起卷扬排绳的电气控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，尤其涉及一种起重机超起卷扬排绳的电气控制系统。

背景技术

随着我国经济建设的快速发展，市场对于伸缩臂起重机特别是大吨位伸缩臂起重机的需求日益增大。施工现场对于伸缩臂起重机的总臂长、起升高度以及起升重量的要求越来越高，因此常用的伸缩臂起重机（例如轮式伸缩臂起重机）正朝着大型化的方向发展。

现有的大型伸缩臂起重机的主臂总长较长，同时，为了使伸缩臂起重机具有更大的总臂长和更高的起升高度，副臂的臂长也越来越长，主臂和副臂的自重也越来越大；在大型起重机上，起重臂的重量往往占整机重量的23％以上。随之而来的问题是，主臂和副臂的臂长、臂重的增加，将使吊载重物时主臂的受力情况越来越恶劣，主臂在变幅平面以及回转平面内的挠度（即主臂的垂向挠度和横向挠度）越来越大。起重机的总臂长、起升高度以及最大起升重量均受到严重制约。

针对以上问题，超起装置被应用于大吨位起重机上，其在一方面能够减小吊臂的挠度，另一方面能够在一定程度上减小吊臂的旁弯，因此可以大幅提高伸缩臂起重机的总臂长、起升高度以及起升重量等。

如图1所示，超起装置设置在伸缩式主臂1’上，其主要包括超起支架2’、卷扬滚筒3’、超起卷扬钢丝绳4’、超起变幅油缸5’和超起锁止装置等。在一般的起重作业中，起重机要将卷扬滚筒3’上大部分的超起卷扬钢丝绳4’放出后才能将空载的吊钩落到地面上；在之后的起重作业中，随着载荷的提升，超起卷扬钢丝绳4’在被张紧的情况下又绕回到卷扬滚筒3’上。在进行起重工作前，伸缩式主臂1’带动超起卷扬钢丝绳4’伸出，首先预紧超起卷扬钢丝绳4’一个拉力，这样才能在起重作业中，有效降低伸缩式主臂1’的挠度，提升起重性能。

在吊臂回缩、卷扬滚筒回收超起卷扬钢丝绳的过程中，超起卷扬钢丝绳是不受载荷的，大部分情况是在没有任何其他拉力的情况下将超起卷扬钢丝绳缠绕在卷扬滚筒上，在这个过程中，超起卷扬钢丝绳经常出现盘绳松散（如图2A所示），甚至爬绳（如图2B所示）、乱绳（如图2C所示）的现象。所谓爬绳、乱绳是指超起卷扬钢丝绳无法整齐的排列，无法正确的落入卷扬滚筒的绳槽内的现象。这样在下次起重作业时，由于缠绕在卷扬滚筒上的超起卷扬钢丝绳处于松散凌乱状态，没有力量顶住拉紧超起卷扬钢丝绳的压力。当有拉力的超起卷扬钢丝绳切进来时，缠绕在外层的超起卷扬钢丝绳会滑动甚至被损毁，导致起重作业处于非常危险境地，必须停止作业。

现有技术采取的措施为：在爬绳堆积侧增加固定绳档6’，如图3所示。在一定程度上阻止超起卷扬钢丝绳的单侧堆积，但是仅仅局限于内圈一侧，只在最边缘处起到一定的防护作用，无法避免上述的收绳过程中超起卷扬钢丝绳的松散、爬绳、乱绳等现象。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种起重机超起卷扬排绳的电气控制系统，其能够实现超起卷扬钢丝绳的紧密有序收绳。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种起重机超起卷扬排绳的电气控制系统，它包括卷扬收绳拉力控制装置，所述卷扬收绳拉力控制装置包括拉力传感器、卷扬电磁阀和控制器；所述拉力传感器设置在超起卷扬钢丝绳与伸缩臂连接的端部；所述卷扬电磁阀用于控制为卷扬滚筒提供动力的液压马达；所述控制器电连接所述拉力传感器和所述卷扬电磁阀；

所述拉力传感器将采集到的所述超起卷扬钢丝绳的受力信号输入给所述控制器，所述控制器根据所述超起卷扬钢丝绳的受力、伸出长度和角度控制所述卷扬电磁阀的电流，使所述卷扬滚筒的收绳速度与所述伸缩臂回缩的速度匹配，进而使所述超起卷扬钢丝绳的受力为一恒定值。

进一步的，它还包括卷扬收绳排绳控制装置，所述卷扬收绳排绳控制装置包括液压油缸、排绳轮、第一位置检测传感器、第二位置检测传感器、油缸电磁阀和所述卷扬收绳拉力控制装置中的所述控制器；所述第一位置检测传感器、所述第二位置检测传感器和所述油缸电磁阀电连接所述控制器；所述液压油缸驱动所述排绳轮沿所述卷扬滚筒的轴线方向运动，所述第一位置检测传感器或所述第二位置检测传感器在所述超起卷扬钢丝绳排到所述卷扬滚筒的边缘时被触发，并将触发信号发送给所述控制器，所述控制器根据所述触发信号输出控制信号来控制所述油缸电磁阀，改变所述液压油缸的运动方向。

进一步的，所述液压油缸设置在所述卷扬滚筒所在位置的超起支架上。

进一步的，所述排绳轮包括连接支架和两个滚轮，两个所述滚轮平行设置在所述连接支架上，且两个所述滚轮之间具有预设距离，通过两个所述滚轮对缠绕在所述卷扬滚筒上且从两个所述滚轮中间出绳的所述超起卷扬钢丝绳进行导向。