[实用新型]拉链头装配机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种拉链头装配机。

背景技术

拉链头的装配操作正在逐渐由传统的手工操作转向机械操作，查中国专利网，专利号为：200820092195.7，发明名称为：一种拉链头组装机的专利，其公开了一种拉链头组装机，包括一机台，机台中央装设周缘设有组装模具的组装圆盘，机台下方设有电机，机台上方围绕着组装圆盘依次设有拉头进料机构、马钩进料机构、帽盖进料机构、铆合机构、退料机构，其特征在于：在拉头进料机构、马钩进料机构之间还设有手动上拉片工位，而铆合机构上还相应设有用于铆合固定拉片的铆压件。这种拉链头组装机在操作过程中还需要操作人员的手工操作辅助，从而降低了生产效率，而且这种机器对如图1中所示的隐性拉链头进行组装加工。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型要解决的问题是提供一种能够全自动对隐性拉链头进行组装的拉链头装配机。

为此，本实用新型是通过如下方式实现的：一种拉链头装配机，包括机架，所述机架上设有转盘和定盘，所述转盘上设有组装模具，所述机架上沿转盘一周依次设有拉头进料机构、拉片进料机构、马钩进料机构和出料机构，其特征在于：所述拉头进料机构与拉片进料机构之间设有弹簧进料机构，所述马钩进料机构和出料机构之间设有铜销进料机构和铆合机构，所述组装模具包括模具座，所述模具座上铰接有夹片座、所述夹片座上铰接有夹片，所述夹片座与夹片之间夹有第一复位弹簧，所述夹片座在一驱动装置的驱动下摆动使夹片座在拉片进料工位时与拉片进料机构的送料轨道对齐。

所述驱动装置包括定盘对应拉片进料工位的圆弧凸块、夹片座端部与圆弧凸块对应的传动杆和第二复位弹簧，所述第二复位弹簧两端分别与模具座和夹片座连接。

所述弹簧进料机构包括弹簧振动盘、进料管和进料座，所述进料座内设有一端与进料管连通，另一端与组装模具对应的进料通道。

所述弹簧进料机构与拉片进料机构之间设有弹簧检测机构。

所述铆合机构包括升降座和可左右滑动的铆合座，所述铆合座与气缸连接且其上设有与铜销两侧对应的顶杆。

所述升降座上固设有安装臂，所述安装臂上设有与铆合工位的前一工位对应的压杆。

在本实用新型中，针对图1中所示的隐性拉链头增加了弹簧进料机构、铜销送料机构和铆合机构，使得这种装配机能够对这种拉链头进行组装，而优化了组装模具的结构，通过组装模具与拉片进料机构能够实现拉片的自动进料，从而实现了拉链头组装的全自动化，提高了生产效率。

附图说明

    图1为本实用新型提供的拉链头装配机组装的拉链头；

图2为本实用新型的机构示意图；

图3为本实用新型中组装模具的结构示意图；

图4为本实用新型中铆合机构的结构示意图。

具体实施方式

参照附图，这种一种拉链头装配机，包括机架1，所述机架1上设有转盘15和定盘16，所述转盘上设有组装模具7，所述机架1上沿转盘15一周依次设有拉头进料机构14、拉片进料机构8、马钩进料机构6和出料机构2，所述拉头进料机构14与拉片进料机构8之间设有弹簧进料机构，所述马钩进料机构6和出料机构2之间设有铜销进料机构5和铆合机构3，所述组装模具7包括模具座72，所述模具座72上铰接有夹片,座75，所述夹片座75上铰接有夹片76，所述夹片座15与夹片76之间夹有第一复位弹簧74，所述夹片座75在一驱动装置的驱动下摆动使夹片座75在拉片进料工位时与拉片进料机构8的送料轨道对齐，所述驱动装置包括定盘16对应拉片进料工位8的圆弧凸块、夹片座75端部与圆弧凸块对应的传动杆71和第二复位弹簧73，所述第二复位弹簧73两端分别与模具座72和夹片座75连接，所述定盘16上设有拉片检测机构17，所述弹簧进料机构包括弹簧振动盘12、进料管11和进料座10，所述进料座10内设有一端与进料管11连通，另一端与组装模具7对应的进料通道，所述弹簧进料机构与拉片进料机构8之间设有弹簧检测机构9，所述铆合机构3包括升降座34和可左右滑动的铆合座32，所述铆合座32与气缸31连接且其上设有与铜销两侧对应的顶杆32，所述升降座34上固设有安装臂4，所述安装臂4上设有与铆合工位的前一工位对应的压杆18。上述中的拉片进料机构8、拉片检测机构17、弹簧检测机构9和铜销进料机构5在同一申请人于同日申请的名称分别为“拉链头装配机的拉片进料机构”、“拉链头装配机的拉片检测机构”、“拉链头装配机的弹簧检测机构”和“拉链头装配机的铜销进料机构”的专利申请中已作出了充分的说明公开，这里就不再赘述。

本实用新型是通过如下方式工作的：转盘15在动力装置的驱动下会在机架1上步进转动，与转盘步进转动同步地，拉头、弹簧、拉片、马钩和铜销通过拉头进料机构14、弹簧进料机构、拉片进料机构8、马钩进料机构6和铜销进料机构5依次被添加到组装模具7中，其中，在弹簧进料工位时，弹簧振动盘12中的弹簧通过进料管11进入到进料座10的进料通道内而落到拉头的弹簧孔内，完成弹簧的进料；在拉片进料工位时，传动杆71在圆弧凸块的压迫作用下下移，使得夹片座75的另一端翘起与拉片进料机构8的送料轨道对齐，此时拉片就能够被送到夹片76和夹片座75之间被固定，当组装模具7离开拉片进料工位后，夹片座75在第二复位弹簧73的作用下就带着拉片复位，使得拉片位于拉头上方，完成拉片的进料；在个部件都进料完成后，升降座34下降到使顶杆33与拉头上的铜销平齐的位置，气缸31驱动铆合座32进而带动顶杆33向添加到拉头上的铜销的两侧相向行进，从而冲压铜销使其固定在拉头上把马钩铰接在拉头上，至此一个拉链头的组装就完成了，最后由出料机构自动将组装完成的拉链头从组装模具上褪下。在装配机的工作过程中，升降座34上的安装臂4会随着升降座34一起升降，在升降座34降到使顶杆33与拉头上的铜销平齐的位置时，安装臂4上的压杆会与前一工位上组装模具上的组装部件相接触，从而轻压马钩保证其到达正确的位置，即方便下一步的铆合操作，也提高了拉链头的良品率。