[实用新型]快速更换氩氧炉副枪探头的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种快速更换氩氧炉副枪探头的装置，属于机械领域。

背景技术

AOD副枪的探头从探头箱被链条抬升到抬升臂上，抬升臂上需要有一个限位开关来检测探头是否到达抬升臂上，原来的限位开关采用弹簧杆，这种限位开关能够检测到探头在位信号，但是该探头的缺点是：第一、弹簧杆被压住后，容易被卡住而不能恢复，需要手动去恢复，既影响了副枪的使用，又增加了操作工工作量；第二、弹簧杆经过反复的压紧和释放，很容易被压断，增加备件的使用量，提高了成本。

副枪的探头在测温取样完毕后，由副枪的横移车移动到探头位置，然后下枪，到达退探头位置时，探头箱在管道口处有个气动的夹紧装置，夹紧探头，当副枪再被抬起时，探头会被夹紧装置夹下，然后气动夹子打开，探头掉入管道中。以上退探头操作的缺点是：第一、夹紧装置只有两片夹紧铁片，探头向下的受力小；第二、夹紧的位置在探头的中下部，很容易把探头夹断，不能把探头整个取下来。

发明内容

为了克服上述不足，本实用新型提供一种快速更换氩氧炉副枪探头的装置，采用激光定位仪的定位系统原理，在16米以内位置校准的激光定位仪，满足副枪横移位置校准系统的要求，改进了机械结构，提高了AOD副枪的装拔探头效果，提高副枪的使用成功率。

本实用新型采用的技术方案是：一种快速更换氩氧炉副枪探头的装置，副枪上端固定在横移车上，副枪下端的插接件与探头连接，探头通过限位开关调整位置，其特征在于：所述横移车通过激光定位仪控制横移位置，激光定位仪包括激光反射板和激光测距仪，激光测距仪发出红外光束到激光反射板控制横移车沿导轨移动，从而带动副枪移动；所述限位开关为压触式限位开关，调整好探头位置，探头与插接件连接，在装探头位置设有夹紧机构用于拔取探头，夹紧机构由多齿机械夹组成。

所述的压触式限位开关为探头移动到位信号装置。

所述的多齿机械夹为带有锯齿形的夹子，以准确拔取探头。

所述激光定位仪为满足16米以内位置校准的激光定位仪。

本实用新型的机械原理：（1）由于原来的弹簧杆限位存在一些缺点，用压触式限位开关代替弹簧杆限位开关，保证了探头在抬升臂位的检测信号的正常检测，同时也降低了限位的故障率，保证了副枪的正常使用。（2）取消了用气动夹片夹紧装置退探头的操作方法，改用多齿的机械夹子的夹紧装置进行退探头。具体的操作流程为，原来副枪退探头时要到达退探头位置，改进的退探头位置为原来的装探头位置，当需要退探头时，副枪到达装探头位置，此时副枪下降到拔取位置，利用多齿的机械夹子的夹紧装置夹住探头，实现退探头操作。这样多齿的机械夹子的夹紧装置夹紧面积大，退探头时探头向下的受力大，探头容易拔出；夹紧探头的位置在探头的中上部，拔探头时探头能被整体拔下而不至于夹断。

根据钢、渣车基于激光定位仪的定位系统原理，选取一种适用于16米以内位置校准的激光定位仪，能够满足副枪横移位置校准系统的要求，利用该型号激光定位仪对副枪横移位置校准系统进行了改造，更换了依赖于编码器的位置校准系统，达到了满意的效果。

本实用新型快速更换氩氧炉副枪探头的装置的使用流程：在探头箱中（共5层）选取其中1层探头，滚出探头，并到位，抓住探头，抬起探头，水平对中，下枪抓取探头，装设探头测量信号导通，水平横移到位，下枪使用、检测，传输结果，提枪水平横移到拔取位，下降拔取使用完的探头。

本实用新型提供的快速更换氩氧炉副枪探头的装置，带来的有益效果：

（1）该装置是国内钢铁冶金行业中在氩氧炉首创使用副枪并能够高效快速更换氩氧炉副枪探头，保证了AOD副枪探头在抬升臂位的正常检测和拔探头的成功率；

（2）通过对AOD副枪横移位置校准系统的改造，有效改善了副枪横移易丢失位置的情况，既提高了副枪使用效果，也减少了维护工人的工作量，副枪横移位置也更加准确；

（3）用压触式限位开关代替弹簧杆限位开关，用多齿的机械夹子的夹紧装置进行退探头，可缩短冶炼周期，有助炉龄提高，人员安全系数倍增，节约备件材料成本，提高钢水成分合格率。

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型的使用状态示意图。

图中1为导轨，2为横移车，3为垂直电机，4为横移电机，5为激光反射板，6为红外光束，7为激光测距仪，8为副枪枪管，9为把持器，10为插接件，11为机械夹，12为丢弃探头管道，13为AOD氩氧炉，14为探头箱，15为对中爪，16为压触式限位开关，17为抬升臂和探头爪。

具体实施方式