[实用新型]钢卷堆垛装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及钢卷运输装置，尤其涉及一种钢卷堆垛装置。

背景技术

在冷轧带钢精整和连续处理生产线中，因为生产节奏的需要，生产出的钢卷在作业线的尾部设备上需作临时储存，然后等待天车集中吊卷运至钢卷库区。常规做法是在作业线出口增设一套具有一定数量卷位的步进梁装置，将处于交接位的钢卷运至步进梁储存区。此种步进梁为固定步距和固定鞍座距离，根据生产的钢卷卷径范围设定步进梁步距和固定鞍座距离。不管成品钢卷卷径大小，步进梁接卷储存后，钢卷之间的中心距为一定值。由于步进梁鞍座距离及步距是根据最大生产钢卷直径考虑的，这就使得存放的中小卷时钢卷之间有很大的空当，从而造成设备空间浪费，设备利用效率不高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于针对现有技术中钢卷在步进梁上临时存储时，钢卷之间的中心距不会根据钢卷直径的大小进行调整的缺陷。提供一种可以根据实际存放的钢卷直径自动调整钢卷存放间距的钢卷堆垛装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供一种钢卷堆垛装置，包括动梁和静梁，动梁上配置有升降机构和横移机构，所述动梁和静梁的沿其长度方向的梁体上均镶嵌等单位长度的弧形波形纹；在所述动梁的梁体头部安装有可独立升降的鞍座；该装置还包括线性位移传感器，安装在固定基础或钢结构上，感测动梁的横移位置；该装置还包括光电开关，置于静梁的固定鞍座与钢卷交接位之间。

本实用新型所述的钢卷堆垛装置中，所述可独立升降的鞍座为V型鞍座。

使用本实用新型具有以下有益效果：本实用新型通过在动静梁接卷鞍座位全长方向配备等长的短波纹板，使钢卷能在任意2个波纹板间稳定存放且不发生滚动。在步进梁的动梁头部配备可独立升降的鞍座，结合线性位移传感器和光电开关，可测出钢卷的直径，计算出零位区和交接区钢卷之间的间距，通过动梁实现两卷的最小安全距离存放。本实用新型结构简单，钢卷存放能力大，设备空间利用率高。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1-1是本实用新型实施例钢卷堆垛装置的结构示意图（一）；

图1-2是本实用新型实施例钢卷堆垛装置的结构示意图（二）；

图2是本实用新型实施例动静梁上的波纹板结构示意图；

图3a-3c是本实用新型实施例钢卷堆垛实现原理图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的较佳实施例中，如图1-1和1-2所示，钢卷堆垛装置的主体采用常规偏心轮式步进梁结构，包括动梁3和静梁4，动梁3上配置有升降机构6和横移机构1，动梁3梁体上的鞍座沿其长度方向上镶嵌等单位长度的弧形波纹板，使其在任意2个波纹板间能够稳定的存放钢卷。同理，静梁4(固定鞍座)上也采用相同的配置，即沿静梁长度方向的梁体上也镶嵌等单位长度的弧形波形纹，使其在任意2个波纹板间也能够稳定存放钢卷。弧形波形纹如图2所示，其中L为波纹的长度，R为弧形的半径。动梁3承接钢卷后，运行至动静梁波纹板对齐后，即可放下钢卷至静梁4上。

在动梁的梁体头部安装有可独立升降的鞍座7；该装置还包括线性位移传感器2，安装在固定基础或钢结构上，感测动梁3的横移位置；该装置还包括光电开关8，置于静梁的固定鞍座与钢卷交接位之间。

该装置还在动梁头部配备可独立升降的鞍座，本实用新型的一个实施例中该可独立升降的鞍座7为V型鞍座。

可独立升降的鞍座7能够单独举起静梁4上的头部钢卷，根据测出的相邻钢卷直径，可将头部钢卷向静梁4上其他钢卷靠近到合适位置（最小距离）并确认动静梁上波纹板对齐，放下钢卷。

在钢卷交接位和零位的中间某处设立的一对光电开关8，动梁3升降鞍座接卷水平横移运行，通过钢卷对光电开关8产生的遮光通光信号，结合检测动梁水平位置的线性位移传感器2，即可测出待堆放钢卷的直径。考虑到两钢卷的中心距为波纹板宽度的整数倍，可进而计算出零位钢卷和交接位钢卷之间的最小安全距离。动梁3整体下位运行，可独立升降的鞍座7上位运卷，待可独立升降的鞍座7运至两卷最小安全距离时，动梁3整体上升，将钢卷堆垛区、零位区和钢卷交接位（如图3a-3c所示）的钢卷整体运至静梁水平方向零行程位(后退极限)，放下钢卷，此即实现了钢卷的堆垛。