[实用新型]一种电动车正弦波控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动车控制技术领域，尤其涉及一种电动车正弦波控制系统。

背景技术

传统的电动车控制系统一般采用的是方波驱动控制技术，但其对电机的三相电流不进行检测，从而不能在每个位置对电机的磁场进行控制。即使存在采用正弦波驱动技术对电动车进行控制，也仅仅是停留在对电机控制器的正弦波控制，而无法对电机本身进行正弦设计，这样容易造成电动车电机噪音大，振动大，耗电高等缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于通过一种电动车正弦波控制系统，来解决以上背景技术部分提到的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种电动车正弦波控制系统，其包括电机控制器和正弦波电机；所述电机控制器包括电源模块、单片机模块、电流采样模块及驱动模块；其中，所述电源模块与单片机模块、电流模块、驱动模块电性连接，所述单片机模块与电流采样模块、驱动模块电性连接，所述电流采样模块与驱动模块电性连接，所述驱动模块与正弦波电机电性连接。

特别地，所述正弦波电机选用三三导通方式的电机，其位置传感器全部安装在电势过零点位置，单极板采用两片磁钢。

特别地，所述电流采样模块包括采样电路，所述采样电路包括相互连接的跟随器电路和同相放大电路。

特别地，所述驱动模块包括驱动电路，所述驱动电路包括相互连接的上桥臂驱动电路和下桥臂驱动电路。

特别地，所述上桥臂驱动电路由三个自举电路组成。

本实用新型提供的电动车正弦波控制系统具有如下优点：一、电机控制器通过电流采样模块实时对当前电机的位置和磁场进行检测，根据不同的位置和不同时刻的电机磁场，输出不同的三相电机的脉宽调制信号，解决了电机噪音大、振动大、耗电高的问题。二、正弦波电机提高了单项工作电角度，从而提高了电机的工作扭矩，提升了动力。另外，单极板采用两片磁钢，线圈绕阻均能处于垂直的磁场中，使得电机的效率最高，损耗最小。采用矢量的工作方式，减小了电机的抖动。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的电动车正弦波控制系统结构框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部内容。

请参照图1所示，本实施例中电动车正弦波控制系统具体包括电机控制器101和正弦波电机102。所述电机控制器101包括电源模块1011、单片机模块1012、电流采样模块1013及驱动模块1014。

所述电源模块1011与单片机模块1012、电流模块、驱动模块1014电性连接。所述单片机模块1012与电流采样模块1013、驱动模块1014电性连接。所述电流采样模块1013与驱动模块1014电性连接，所述驱动模块1014与正弦波电机102电性连接。

于本实施例，所述电流采样模块1013包括采样电路，所述采样电路包括相互连接的跟随器电路和同相放大电路。所述驱动模块1014包括驱动电路，所述驱动电路包括相互连接的上桥臂驱动电路和下桥臂驱动电路，所述上桥臂驱动电路由三个自举电路组成。所述正弦波电机102选用三三导通方式的电机，实现单项工作电角度为180度，其位置传感器全部安装在电势过零点位置，单极板采用两片磁钢。

该电动车正弦波控制系统的工作过程如下：电源模块1011给单片机模块1012、电流采样模块1013、驱动模块1014提供工作电压。电流采样模块1013对驱动模块1014的输出信号进行电流采样，将信息反馈给单片机模块1012，单片机模块1012经过算法计算后将控制信号输出给驱动模块1014，驱动模块1014直接驱动正弦波电机102按照正弦波驱动指令运行，完成整个正弦波控制过程。

本实用新型技术方案具有如下优点：一、电机控制器通过电流采样模块实时对当前电机的位置和磁场进行检测，根据不同的位置和不同时刻的电机磁场，输出不同的三相电机的脉宽调制信号，解决了电机噪音大、振动大、耗电高的问题。二、正弦波电机提高了单项工作电角度，从而提高了电机的工作扭矩，提升了动力。另外，单极板采用两片磁钢，线圈绕阻均能处于垂直的磁场中，使得电机的效率最高，损耗最小。采用矢量的工作方式，减小了电机的抖动。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域技术人员而言，本实用新型可以有各种改动和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。