[实用新型]围棋自动分拣装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子围棋领域，特别是涉及一种围棋自动分拣装置。

背景技术

围棋的棋子分黑白两色，传统的电子围棋通过在黑棋与白棋内分别嵌入一块永久磁铁，设置两种颜色的棋子上下极性相反，再用干簧管或霍尔器件搭建一个19X19的阵列做棋盘，实现选手所下的棋谱自动录入并通过网络传送。对于传统的电子围棋，当一盘棋下完之后，黑、白棋子混在一起，需要手动进行分开存储，自动化程度较低。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术的缺陷和不足，提供一种围棋自动分拣装置，在下完一盘棋后，实现黑白棋子的自动分拣。

为实现本实用新型目的而提供的围棋自动分拣装置，包括围棋桌、棋子漏斗、棋子收集装置、棋子吸附装置、两个棋子转移装置以及两个棋子储存装置；

所述棋子收集装置、所述棋子吸附装置、两个所述棋子转移装置以及两个所述棋子储存装置均设置在所述围棋桌的内部；

所述棋子漏斗的入口设置在所述围棋桌的上表面上；

当一盘棋下完后，所述围棋桌上的黑棋子和白棋子通过所述棋子漏斗进入所述棋子收集装置，所述棋子吸附装置根据所述黑棋子与所述白棋子的磁极性相反，从所述棋子收集装置中将所述黑棋子和白棋子分开，并分别吸附至两个所述棋子转移装置中，通过两个所述棋子转移装置将所述黑棋子和白棋子分别输送至两个所述棋子储存装置中，进行分开储存。

在其中一个实施例中，所述棋子收集装置包括收集盒、第一安装架、收集皮带以及驱动组件；

所述收集盒和所述驱动组件均安装在所述第一安装架上；

所述收集皮带设置在所述收集盒的底部，所述收集皮带上设置有容纳所述黑棋子和所述白棋子的固定孔；

所述黑棋子和所述白棋子通过所述棋子漏斗进入所述收集盒，随机落在所述收集皮带上的所述固定孔中，所述驱动组件驱动所述收集皮带运转，将所述收集皮带上的所述黑棋子和所述白棋子输送至预设传送位置处。

在其中一个实施例中，所述驱动组件包括第一电机、第一主动带轮以及第一从动带轮；

所述第一电机、第一主动带轮以及第一从动带轮均安装在所述第一安装架上；

工作时，所述第一电机驱动所述第一主动带轮转动，从而带动所述收集皮带在所述第一主动带轮和所述第一从动带轮之间传送。

在其中一个实施例中，所述棋子吸附装置包括第二安装架、第一棋子滑槽、第二棋子滑槽、第一输送皮带、第二输送皮带、第二主动带轮、第二从动带轮、第三从动带轮以及第二电机；

所述第一棋子滑槽和所述第二棋子滑槽水平安装在所述第二安装架上的同一安装平面上；

所述第二主动带轮和所述第二从动带轮并列设置在所述第一棋子滑槽的顶部，所述第三从动带轮设置在所述第二棋子滑槽的顶部；

所述第二主动带轮位于所述预设传送位置的正上方，并与所述预设传送位置之间间隔设定距离；

工作时，所述第二主动带轮、第二从动带轮和第三从动带轮均带磁性，所述第二从动带轮和第三从动带轮磁性相反；

所述第二主动带轮包括一个N端和一个S端，所述N端和S端的磁性相反，所述第二主动带轮的N端的磁性与所述第二从动带轮的磁性相同，所述第二主动带轮的S端的磁性与所述第三从动带轮的磁性相同；

工作时，所述第二电机驱动所述第二主动带轮转动，所述第二主带动轮的N端带动所述第一输送皮带在所述第二主动带轮的N端与所述第二从动带轮之间传送，所述第二主带动轮的S端带动所述第二输送皮带在所述第二主动带轮的S端与所述第三从动带轮之间传送；处于所述预设传送位置处的黑棋子和白棋子在磁力作用下分别吸附在所述第二主带动轮的N端的第一输送皮带上，以及所述第二主带动轮的S端的第二输送皮带上，并分别被输送至所述第一棋子滑槽和第二棋子滑槽中。

在其中一个实施例中，所述棋子转移装置包括吸盘和可在所述棋子吸附装置和所述棋子储存装置之间移动的移动组件；

所述吸盘连接所述移动组件；

工作时，两个所述棋子转移装置中的所述吸盘带相反磁性。

在其中一个实施例中，所述移动组件包括第三安装架、第三电机、主动盘以及转动轴；

所述第三电机固定在所述第三安装架上；

所述转动轴的一端连接所述主动盘，另一端连接所述吸盘；

工作时，所述第三电机驱动所述主动盘转动，所述主动盘带动所述转动轴在所述棋子吸附装置和所述棋子储存装置之间移动，通过所述吸盘将所述棋子吸附装置中的所述黑棋子或白棋子输送至所述棋子储存装置中。