[实用新型]直角坐标机器人机架脚型材结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及搬运机械设备技术领域，更具体地说，是涉及一种直角坐标机器人机架脚型材结构。

背景技术

在专业装卸搬运领域，常需要智能搬运机器人、机械手等设备。例如在木工机械的上下料设备领域，搬运在板材加工过程中常需要对板材上、下料进行控制，如采用人工移送的方式进行上下料操作虽能够确保将板材摆放整齐，但人工移送劳动强度高，而现有的材料运输设备的机架庞大，结构复杂，通常机架和机械运输机构分开，两者的系统都较为复杂庞大，致使机器总体体积过大，安装造价高，不适合木工机械领域内使用。

直角坐标机器人能实现灵活多变的运动功能、迅速的反应处理功能，可以通过配备不同的终端设备和内部程序设计，实现不同的用途，将直角坐标机器人应用在木工机械领域，操控板材上、下料，是业内一直研究的课题。简单地说，直角坐标机器人包括机架、运送部、终端夹紧设备，具有一个结构精巧、实用的机架是直角坐标机器人设计的首要条件。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种用于应用在木工机械领域内的直角坐标机器人机架上的机架脚型材结构，为直角坐标机器人提供一个坚固、轻巧而又承载力强的机架，以克服现有技术的不足。

本实用新型采用的技术方案是：直角坐标机器人机架脚型材结构，由铝型材制得，包括矩形的型框和内腔，在型框的侧壁上设有纵向贯通整个型框的外壁的T型缩口槽。

所述型框的上、下、左、右四壁上均开口向外设有贯通整个型框的外壁的T型缩口槽。

所述型框是方形的。

所述型框的四边侧壁对称设置有两个或以上的T型缩口槽，所述型框的T型缩口槽截面形状均相同。

所述机架脚型材与直角坐标机器人的机架滑轨通过连接头拼接在一起，所述机架滑轨的底壁上设有开口向外的T型缩口槽，所述连接头一端卡在机架滑轨底壁的T型缩口槽内，另一端插入机架脚型材的内腔并以螺丝固定。

本实用新型的有益效果是：

1）            本实用新型构思精巧，可靠性高，其中机器人移送距离、位置准确，适合在木工机械、金属加工、医药生产、化妆品、包装、仪表装配、电子器件生产、食品行业、教学等众多行业内实现大批量快速精准地移运物料。例如纸箱搬运、木工材料运输、码垛机等，实现复杂空间轨迹的控制。

2）            本实用新型的直角坐标机器人机架脚型材结构采用重量轻的铝型材作为框架，构思精巧，可靠性高，且造型美观实用，质轻而刚度高，简单美观的外表无需油漆。

3）            框架型材的内腔可以减轻机架的自重，而且在与机架框架的滑轨型材拼接时，内腔用于安装连接头，借助连接头及螺丝实现与机架滑轨的连接，非常实用。

4）            框架型材四周外侧独特的T型凹槽设计可扩充性强，可以方便地加装加强横梁或其它功能配件。

附图说明

图1是本实用新型的直角坐标机器人机架脚型材结构的示意图。

图2是使用本实用新型框架型材的直角坐标机器人机架的结构示意图。

附图中，1型框，2内腔，3 T型缩口槽，10框架型材，11机架滑轨，12机架脚型材。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

如图1、2所示，本实用新型的直角坐标机器人机架脚型材13，由铝型材制得，包括方形的型框1和内腔2，在型框的侧壁上设有纵向贯通整个型框的外壁的T型缩口槽3。型框的上、下、左、右四壁上均开口向外各设有两贯通整个型框的外壁的T型缩口槽3，且型框的T型缩口槽3截面形状均相同。

机架脚型材12与直角坐标机器人的机架滑轨11通过连接头拼接在一起（图未示），所述机架滑轨的底壁上设有开口向外的T型缩口槽，所述连接头一端卡在机架滑轨底壁的T型缩口槽内，另一端插入机架脚型材的内腔并以螺丝固定。