[实用新型]直角坐标机器人机架滑轨结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及搬运机械设备技术领域，更具体地说，是涉及一种直角坐标机器人机架滑轨结构。

背景技术

在专业装卸搬运领域，常需要智能搬运机器人、机械手等设备。例如在木工机械的上下料设备领域，搬运在板材加工过程中常需要对板材上、下料进行控制，如采用人工移送的方式进行上下料操作虽能够确保将板材摆放整齐，但人工移送劳动强度高，而现有的材料运输设备的机架庞大，结构复杂，通常机架和机械运输机构分开，两者的系统都较为复杂庞大，致使机器总体体积过大，安装造价高，不适合木工机械领域内使用。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种用于直角坐标机器人上下料（板材等原料）操作上的、能将上下料机构的机架和材料运送机构有机结合一起的直角坐标机器人机架滑轨结构，为板材加工提供快速准确到位的自动上下料的装置，提高加工自动化程度，以克服现有技术的不足。

本实用新型采用的技术方案是：直角坐标机器人机架滑轨结构，由铝型材制得，包括型框和内腔，内腔的顶部开口形成纵向贯通整个型框的开口槽，在开口槽两侧相向设置有同步带台阶，在型框上与所述开口槽相邻的型框侧壁上设置有第一T型缩口槽、与所述开口槽相对的型框底壁的外侧上设置有第二T型缩口槽。

所述第一、第二T型缩口槽纵向贯通整个型框的外壁。

所述第一、第二T型缩口槽截面形状相同。

型框侧壁上设置有两个第一T型缩口槽。 

型框侧壁上设置有两个第二T型缩口槽。 

本实用新型的有益效果是：

1）            本实用新型构思精巧，可靠性高，其中机器人移送距离、位置准确，适合在木工机械、金属加工、医药生产、化妆品、包装、仪表装配、电子器件生产、食品行业、教学等众多行业内实现大批量快速精准地移运物料。例如纸箱搬运、木工材料运输、码垛机等，实现复杂空间轨迹的控制。

2）            直角坐标机器人机架滑轨结构采用重量轻的铝型材作为框架，构思精巧，可靠性高，且造型美观实用，质轻而刚度高，简单美观的外表无需油漆。

3）            机架滑轨的内腔用于安装传送机构的同步带和直线滑道安装座，将机架和传动机构有机结合，使传动机构结构更加紧凑，加强了直角坐标机器人的外观美感。

4）            机架滑轨外侧独特的T型凹槽设计可扩充性强，在与其它型材拼接时操作简便，只需T头连接件即可，且无需折卸型材即可在任意位置安装螺母螺丝，改装设备简单快捷。

附图说明

图1是本实用新型的直角坐标机器人机架滑轨结构的示意图。

附图中，1型框，2内腔，3第一T型缩口槽，4第二T型缩口槽，5开口槽，6同步带台阶。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，本实用新型的直角坐标机器人机架滑轨结构，由铝型材制得，包括型框1和内腔2，内腔的顶部开口形成纵向贯通整个型框的开口槽5，在开口槽两侧相向设置有同步带台阶6，在型框上与所述开口槽相邻的型框侧壁上设置有第一T型缩口槽3、与所述开口槽相对的型框底壁的外侧上设置有第二T型缩口槽4。

本实用新型所说的直角坐标机器人是一款应用在木工机械行业上的、用于材料自动上、下料的自动化设备，它可以方便快捷地将材料从甲地移去乙地且堆码整齐，在自由度上，可以是两坐标机器人，实现材料的X轴方向和Z轴方向的搬运，也可以是实现包括X、Y、Z轴向移动的三坐标机器人。直角坐标机器人一般由机架和运动付单元构成，将机架与运动付相结合，使其结构十分紧凑且可实现高可靠性、高速度、高精度。本实用新型的直角坐标机器人机架滑轨结构设计就是将机器人的运动轨道安装在以铝型材裁切的机架滑轨上，用它来直接支撑运动付的滑块、滑道安装座与滑道。