[实用新型]弹簧滚边头组件

说明书

技术领域

本实用新型涉及用于汽车制造的夹具，特别涉及一种弹簧滚边头组件。

背景技术

目前，随着汽车行业的快速发展，对制造汽车相关夹具技术性能的要求越来越高；由于夹具行业本身为非标行业，因此不论是设计环节还是生产环节周期都会比较长，这就对生产线的研发速度也提出了新的要求。

例如，滚边技术越来越多的应用于焊接生产线上，目前市场上对滚边技术的需求越来越高；但传统的滚边设备体积庞大，操作费时费力，且设计和制造时间也较长。

现有的类似结构滚边头组件中没有弹簧结构设计，虽然也可以满足滚边的要求，但不能实现在滚边过程中微调，从而导致滚边效果很难达到理想状态，且通常使用的此种类型滚边头结构往往仅装有一个滚边头，因此只能完成某一个位置或者结构类似位置的滚边工作，应用范围较窄，利用率较低。

因此，提供一种结构简单、设计合理、应用简便、效果显著的弹簧滚边头组件，是该领域技术人员应着手解决的问题之一。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述的不足之处，提供一种结构简单、设计合理、性能安全可靠、适用性强的弹簧滚边头组件。

为实现上述目的本实用新型所采用的技术方案是：一种弹簧滚边头组件，其特征在于该组件包括法兰盘、内部安装座、外侧套筒、底部盖板、导向轴、大滚边头、小滚边头、导向轴用轴套、挡板、压力弹簧、导向轴防转块、导向垫片、大轴承、小轴承、基准销安装块、基准销、尺标、轴套及刻度盘；

所述法兰盘呈圆板状，其上部与机器人的法兰盘相连接；法兰盘下表面与内部安装座连接；内部安装座中间部分呈通心状，外轮廓为圆柱状；外侧套筒设于内部安装座的下方，使得法兰盘、内部安装座、外侧套筒三者贯通连接，同时内部安装座套筒的圆柱部分镶嵌于外侧套筒内；设有两挡板分别置于内部安装座的底部和外侧套筒内部的底端；两挡板之间设有压力弹簧；导向轴安装于组件的中心位置并贯穿压力弹簧；导向轴顶端设有导向轴防转块，导向轴防转块外侧四面安装导向垫片，外侧套筒底部设有底部盖板；导向轴下部分别通过小轴承和大轴承对应安装大滚边头和小滚边头，且中间部位镶有轴套；所述底部盖板下部装有尺标，尺标镂空部位指针对应刻度盘设置；导向轴下端侧面安装有基准销安装块，基准销安装块下部装有基准销。

本实用新型的有益效果是：该组件集大、小滚边头安装于一体，可完成不同位置的滚边，节约设备，节省成本；避免机器人频繁更换不同工序的滚边头，提高了工作效率。

（1）该组件内部采用弹簧结构，可实现整个组件滚边头部分的微调，且能很快恢复原状，保证初始状态的准确性。

（2）该组件导向轴外侧设有导向垫片,可避免导向轴转动，保证组件的精度要求；降低摩擦系数，延长组件的使用寿命。

（3）该组件设有的基准销可用于校正整个组件的基准位置，以便正确进入到工作状态。

（4）该组件设有的标尺和刻度盘可检验滚边头是否正常工作状态，标尺指针处于刻度盘刻度标识位置时，机器人正常工作，超出预定范围，机器人便停止工作，保证工件及相关设备不受损伤。

（5）该组件增设了弹簧及不同类型的滚边头，大大提高了组件的使用率和精确度。

总之，本实用新型整体结构简单，设计合理，生产制造难度低，使用起来简单、方便，使生产模式更加人性化，实用效果显著，应用范围广。

附图说明

图1是本实用新型结构剖视示意图；

图2是本实用新型立体结构示意图；

图3是本实用新型转向180°立体结构示意图；

图中：1法兰盘，2内部安装座，3外侧套筒，4底部盖板，5导向轴，6大滚边头，7小滚边头，8导向轴用轴套，9挡板，10压力弹簧，11导向轴防转块，12导向垫片，13大轴承，14小轴承，15基准销安装块，16基准销， 17尺标，18轴套，19 刻度盘。

具体实施方式

以下结合附图和较佳的实施例，对依据本实用新型提供的具体实施方式、结构、特征详述如下： 

参见图1-图3，一种弹簧滚边头组件，该组件包括法兰盘1、内部安装座2、外侧套筒3、底部盖板4、导向轴5、大滚边头6、小滚边头7、导向轴用轴套8、挡板9、压力弹簧10、导向轴防转块11、导向垫片12、大轴承13、小轴承14、基准销安装块15、基准销16、尺标17、轴套18及刻度盘19。