[实用新型]液压顺序伸缩机构及工程机械

说明书

技术领域

本实用新型涉及液压技术领域，特别涉及一种液压顺序伸缩机构及工程机械。

背景技术

目前，双油缸伸缩臂控制系统一般采用两种原理形式。一种是电磁切换控制。即在油缸的活塞杆中布置多条管道，用切换各管道通断的方法实现第一级油缸和第二级油缸的顺序动作。该方案由于要在活塞杆中布置多条管道，一般只能用在直径较大的油缸上，直径较小的油缸因空间限制而无法实施。另一种是用顺序阀控制。即在伸出和缩回的过程中应用顺序阀的设定压力开启功能，分别实现顺序动作。但这种方案存在以下缺点：首先，因伸缩臂阻力在不同环境条件下会有差异，导致工作需求压力不同，而顺序阀调定好压力后在工作中是不变的，如果工作需求压力高于顺序阀的调定压力，就会产生误动作的情况，特别是缩臂，一般来说缩臂时压力较高，更容易产生误动作；其次，因二级油缸运动需要先打开顺序阀，而打开顺序阀的压力是不做有用功的，因而存在能量损失，特别是缩臂，因压力调定高，浪费更严重。

针对以上的局限性，需要解决以下问题：

1）缩臂因环境条件不同，容易产生误动作问题；

2）缩臂能量损失大。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种液压顺序伸缩机构及工程机械，以解决上述问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一方面，本实用新型公开了一种液压顺序伸缩机构，包括一级油缸、二级油缸和顺序阀，在所述一级油缸的活塞杆内设置有第一油道和第二油道，在所述二级油缸的活塞杆内设置有第三油道和第四油道，还包括设置在所述一级油缸的缸筒底部的行程阀以及设置在所述二级油缸上的限位装置，所述限位装置在所述一级油缸和二级油缸都为收缩状态时触动所述行程阀，所述第一油道与所述一级油缸的有杆腔连通，所述第二油道延伸至所述一级油缸的无杆腔内并同时与所述行程阀的进油口及顺序阀的进油口连通，所述行程阀的出油口与所述二级油缸的无杆腔连通，所述第三油道两端分别与所述一级油缸的有杆腔及二级油缸的有杆腔连通，所述第四油道的一端与所述二级油缸的无杆腔连通，另一端与所述顺序阀的出油口连通。

进一步的，所述限位装置设置在所述二级油缸的缸筒的底部。

进一步的，所述限位装置为由所述二级油缸伸向所述一级油缸的悬臂结构。

进一步的，在所述悬臂机构的末端，沿所述一级油缸伸缩方向设有用于触动所述行程阀的螺栓。

进一步的，所述第二油道为可伸缩的芯管。

另一方面，本实用新型还公开了一种工程机械，所述工程机械设置有如上所述的液压顺序伸缩机构。

进一步的，所述工程机械为起重机。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

一、本实用新型所述的液压顺序伸缩机构因设置有行程阀和限位装置，所以在缩臂过程中，可以通过该行程阀强行锁闭一级油缸的无杆腔，使二级油缸和一级油缸依次缩臂，且缩臂动作不会因环境条件不同而产生误动作。

二、本实用新型所述的液压顺序伸缩机构在缩臂动作时，没有由顺序阀所引起的升压情况，因此能量损失小。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的液压顺序伸缩机构的液压原理图；

图2为本实用新型实施例所述的液压顺序机构的结构示意图。

附图标记说明：

1-一级油缸，2-二级油缸，3-顺序阀，4-第一油道，5-第二油道，6-第三油道，7-第四油道，8-行程阀，9-限位装置，10-螺栓。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。