[实用新型]一种用于对鼓轮进行定位的定位油缸

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于对鼓轮进行定位的定位油缸。

背景技术

鼓轮装置包括安装在机架上的鼓轮、分度驱动机构、定位机构和鼓轮夹紧机构，鼓轮通过鼓轮轴安装在机架，鼓轮上具有多个工位，分度驱动机构按分度要求驱动鼓轮旋转至各个工位，定位机构包括安装在机架上的定位油缸和鼓轮侧面的定位孔，在鼓轮旋转至工位位置时，定位油缸的活塞杆伸出插入鼓轮侧面的定位孔，对鼓轮进行定位，鼓轮夹紧机构推动鼓轮轴沿轴向移动，使鼓轮紧靠在机架上，实现鼓轮夹紧。为实现精确定位，最好将定位孔设计为锥孔，活塞杆的插入定位孔的头端设计为与锥孔配合的锥头，但是如果采用普通油缸作为定位油缸，存在活塞杆插入力过大，定位油缸定位后，因为活塞杆的锥头和定位孔之间紧紧的涨紧在一起，难以将活塞杆拔出定位孔的缺陷。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种活塞杆插入力小，而且容易拔出锥形的定位孔的定位油缸。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于对鼓轮进行定位的定位油缸，包括缸体、活塞杆和安装在缸体内的活塞，缸体内的活塞杆分为粗部和细部，在粗部和细部的衔接处形成在液压油作用下推动活塞杆向鼓轮一侧移动的台阶，活塞可滑动地套装在活塞杆的粗部，在活塞杆的粗部具有防止活塞滑落至细部的限位部件。

限位部件为限位凸环。

进一步限定，定位油缸上具有检测活塞杆是否移动到插入定位孔的位置以及活塞杆是否移动到拔出定位孔的位置的检测装置。

更进一步限定，检测装置包括发信盘和检测发信盘位置的两个发信开关，活塞杆的远离鼓轮的一端穿出缸体，发信盘安装在活塞杆的远离鼓轮的一端上。

本实用新型的有益效果是：由于台阶提供给活塞杆的插销力适中，同时因为定位油缸的活塞和活塞杆为分体式，且活塞可以在活塞杆上自由移动。活塞在拔出活塞杆时能对限位凸环产生一定的冲力，有助于将活塞杆拔出。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；

图1是本实用新型的定位油缸的结构示意图；

图2是采用本实用新型的定位油缸的进行定位的鼓轮装置的整体结构示意图；

其中，1.鼓轮，2.定位油缸，2-1.活塞杆，2-2.活塞，2-3.台阶，2-4.限位凸环，2-5.发信盘，2-6.发信开关，3-1.伺服电机，3-2.减速器，3-3.同步带，3-4.同步带轮。

具体实施方式

如图1所示，定位油缸2包括缸体、活塞杆2-1和安装在缸体内的活塞2-2，缸体通过法兰安装在机架上，缸体内的活塞杆2-1分为粗部和细部，在粗部和细部的衔接处形成在液压油作用下推动活塞杆2-1向鼓轮1一侧移动的台阶2-3，活塞2-2可滑动地套装在活塞杆2-1的粗部，在活塞杆2-1的粗部具有防止活塞2-2滑落至细部的限位部件，限位部件具体为限位凸环2-4。定位油缸2上具有检测活塞杆2-1是否移动到插入定位孔的位置以及活塞杆2-1是否移动到拔出定位孔的位置的检测装置。检测装置包括发信盘2-5和检测发信盘2-5位置的两个发信开关2-6，发信开关2-6采用接近开关，活塞杆2-1的远离鼓轮1的一端穿出缸体，发信盘2-5安装在活塞杆2-1的远离鼓轮1的一端上。

如图2所示，一种鼓轮装置，包括安装在机架上的鼓轮1、分度驱动机构、定位机构和鼓轮夹紧机构，鼓轮1通过鼓轮轴安装在机架，鼓轮1上具有多个工位，每个工位上都具有工件夹具。分度驱动机构和定位机构位于鼓轮1的同一侧，鼓轮夹紧机构位于鼓轮1的另一侧。机架包括鼓轮两侧的左右墙板，位于左右墙板顶部的连接左右墙板的定梁。定位机构包括安装在机架上的定位油缸2和鼓轮1侧面的定位孔，在鼓轮1旋转至工位位置时，定位油缸2的活塞杆2-1伸出插入鼓轮1侧面的定位孔，对鼓轮1进行定位，定位孔为锥孔，活塞杆2-1的插入定位孔的头端为与锥孔配合的锥头。