[实用新型]多功能抓装机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种小型农用机械，专门用于物料装卸的抓装机，尤其是一种多功能抓装机。

背景技术：

多功能农用抓装机目前还处于空白阶段，现如今市场上存在的抓装机主要是由装载机和挖掘机进行改动或佩带辅具实现的。由于装载机和挖掘机都不是专门用来抓装物料的，在抓装物料过程中存在很大局限性，装卸高度、装载重量及装载半径不能够很好满足。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种装卸高度大，装载半径长，适用范围广的多功能抓装机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种多功能抓装机，包括下车架总成、转动平台、操控总成、工作装置、液压系统、电气系统，其特征是：下车架总成的上面安装有转动平台，转动平台上面设有操控总成、工作装置、液压系统和电气系统。

根据所述的多功能抓装机，其特征在于：所述下车架总成出四个车轮和底盘组成，底盘中央设有一个固定轴，固定轴上安装一个转动平台。

根据所述的多功能抓装机，其特征在于：所述操控总成出操控室、操控开关等器件组成，控制整台机器的运转。

根据所述的多功能抓装机，其特征在于：所述工作装置部分出动臂、斗杆、抓头、抓叉组成，所述动臂设计为五边形直臂，所述斗杆为内弯臂杆，卸载高度大，起落方便。

根据所述的多功能抓装机，其特征在于：所述液压系统出液压油箱、液压泵、液压油缸、多路换向阀、回转马达、软硬管、接头、散热器组成，所述液压油缸由动臂液压油缸、斗杆液压油缸、抓头液压油缸、抓叉液压油缸组成，其油缸底座分别通过轴销与转动平台、动臂、斗杆铰接，其活塞杆顶端分别通过轴销与动臂、斗杆、抓头、抓叉铰接，所述动臂液压油缸、斗杆液压油缸为缓冲油缸，操作灵活，动作柔和，有效延长油缸的使用寿命。

根据所述的多功能抓装机，其特征在于：所述的液压泵从油箱吸油供给多路换向阀，多路换向阀通过中央回转接头过度到回转马达来控制变速箱，出液压能转换为机械能，再通过传动轴来连接到前后桥控制前后桥工作，通过对液压油的控制实现液压行走的功能。

本实用新型的有益效果是，采用液压行走，使操作更加灵活，越野性能更强，装载半径长。采用了直臂五边形直臂，卸载高度大。换上不同的辅具可实现挖树坑，树木移植、吊装木材，抓装垃圾等多种功能，结构简单，便于维修，且成本低。

附图说明：

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图中1车轮、2底盘、3固定轴、4转动平台、5操控总成、6动臂、7斗杆、8抓头、9抓叉、10液压油箱、11散热器、12动臂液压油缸、13斗杆液压油缸、14抓头液压油缸、15抓叉液压油缸。

具体实施方式：

如图1所示，一种多功能抓装机，包括下车架总成、转动平台、操控总成、工作装置、液压系统、电气系统，其特征是：下车架总成的上面安装有转动平台，转动平台上面设有操控总成、工作装置、液压系统和电气系统。所述下车架总成由四个车轮1和底盘2组成，底盘2中央设有一个固定轴3，固定轴3上安装一个转动平台4。所述操控总成5由操控室、操控开关等器件组成，控制整台机器的运转。所述工作装置部分由动臂6、斗杆7、抓头8、抓叉9组成，所述动臂6设计为五边形直臂，所述斗杆7为内弯臂杆，卸载高度大，起落方便。所述液压系统由液压油箱10、液压泵、液压油缸、软硬管、接头、散热器11组成，所述液压油缸由动臂液压油缸12、斗杆液压油缸13、抓头液压油缸14、抓叉液压油缸15组成，其油缸底座分别通过轴销与转动平台4、动臂6、斗杆7铰接，其活塞杆顶端分别通过轴销与动臂6、斗杆7、抓头8、抓叉9铰接，所述动臂液压油缸12、斗杆液压油缸13为缓冲油缸，操作灵活，动作柔和，有效延长油缸的使用寿命。所述的液压泵从液压油箱10吸油供给多路换向阀，多路换向阀通过中央回转接头过度到回转马达来控制变速箱，出液压能转换为机械能，再通过传动轴来连接到前后桥，控制前后桥工作，通过对液压油的控制实现液压行走的功能。