[实用新型]一种管状立体织机的牵引机构

说明书

技术领域

本实用新型属立体织机牵引装置领域，特别是涉及一种管状立体织机的牵引机构。

背景技术

目前较为普遍的织机牵引机构主要采用辊筒结构，通过碾压织物，依靠辊筒与织物之间的摩擦力牵引卷取织物。由于碾压，织物会出现褶痕。对于碳纤维立体织物，由于碳纤维材料耐冲击性较差，容易损伤，采用辊筒式牵引则在褶痕处发生织物结构破坏，影响立体织物的特性。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供种管状立体织机的牵引机构，以解决现有牵引机构可能对碳纤维立体织物产生结构破坏的问题，避免立体织物褶痕的产生，不会对立体织物产生结构上的破坏，采用交替牵引，同样可实现织物的连续化生产。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种管状立体织机的牵引机构，包括两个单侧牵引机构，所述两个单侧牵引机构竖直相对布置，所述两个单侧牵引机构的夹持中心均位于立体织物的轴线上，所述两个单侧牵引机构的牵引导轨顶端安装有主电机，所述两个牵引导轨的相对面上安装有主滑块，所述主电机驱动主滑块沿牵引导轨做上下往复运动，所述主滑块上安装有两套机械手组件，所述每套机械手组件的副滑块上装有抬臂组件，所述副滑块包括两个相互对称的滑块组件，所述两个滑块组件包括装在副导轨上的滑块、位于滑块上下两端的连接板和轴承座，所述轴承座包括左轴承座和右轴承座，所述左轴承座和右轴承座通过右旋丝杠螺母和左旋丝杠螺母分别装在对应的右旋丝杠和左旋丝杠上，所述右旋丝杠和左旋丝杠通过联轴节对接组成丝杠。

所述机械手组件由底板、副电机、轴承座、丝杠轴承座、副导轨、锥齿轮组、输出直齿轮、输入直齿轮、副滑块、丝杠和传动轴组成，所述底板安装在主滑块外表面上，所述底板中间竖直布置有轴承座，所述轴承座内部安装有传动轴，所述传动轴的两端分别连接锥齿轮组，所述传动轴下端带有延伸轴，所述延伸轴连接输出直齿轮，所述输出直齿轮通过与输入直齿轮啮合连接副电机，所述副电机通过连接板固定在底板上，所述底板上下两端均安装有支架，所述支架的两端均安装有丝杠轴承座，所述两个丝杠轴承座之间安装有丝杠，所述丝杠与靠近底板一端锥齿轮组连接，所述丝杠与安装在支架上的副导轨呈平行布置，所述丝杠与安装在副导轨上的副滑块相连，所述副滑块的数量为两块且端部均安装有抬臂组件，所述两块副滑块在副电机的驱动下沿副导轨做分离或合拢的水平往复运动。

所述抬臂组件由销轴连接座，转销和机械臂组成，所述销轴连接座安装在副滑块端部上，所述销轴连接座通过转销与机械臂相连，所述机械臂的端部设有夹持块。

所述两套机械手组件的支架在底板上呈对角布置，所述两套机械手组件的相邻支架呈90度夹角布置，所述两个单侧牵引机构上相对的支架组合形成正方形。

所述两个单侧牵引机构的相对抬臂组件通过机械臂端部的夹持块连接。

有益效果

本实用新型具有以下的优点和积极效果：

本实用新型克服了辊筒式牵引机构对立体织物的碾压，避免了立体织物褶痕的产生，不会对立体织物产生结构上的破坏；由于采用交替牵引，同样可实现织物的连续化生产。总之，本实用新型不仅适用于一般织物的牵引，也适用于碳纤维立体织物的牵引，本实用新型扩大了织机的生产产品范围。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的右视图；

图3是本实用新型的俯视图；

图4是加持组件结构示意图；

图5是副滑块的剖视图；

图6是单个夹持机构的侧视图；

图7是单个夹持机构的立体图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。