[实用新型]一种运动托盘

说明书

技术领域

本实用新型属于工程机械运动系统技术，涉及对多自由度运动托盘的优化改进。

背景技术

托盘(pallet)的定义是：用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置。作为与集装箱类似的一种集装设备，托盘现已广泛应用于生产、运输、仓储和流通等领域，被认为是20世纪物流产业中两大关键性创新之一。 托盘作为物流运作过程中重要的装卸、储存和运输设备，与叉车配套使用在现代物流中发挥着巨大的作用。

托盘给现代物流业带来的效益主要体现在：可以实现物品包装的单元化、规范化和标准化，保护物品，方便物流和商流。 

但是，目前托盘的问题在于，功能较为单一，或者，结构过于复杂。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提出一种用于实现飞机地面保障设备准确、快速完成装卸任务理念的运动托盘，从结构形式上确保运动托盘简单化、小型化。

本实用新型解决上述技术问题所采取的技术方案如下：

一种运动托盘，包括：升降盘滑槽（1），在升降盘滑槽1中安装有升降盘（4），所述升降盘（4）的根部有八组升降滚轮（2），每一个升降滚轮（2）为由两个圆柱滚子轴承组成的轴承组，其中，四组升降滚轮（2）装在升降滑槽的竖槽中，并在所述四组升降滚轮（2）的下方设置有升降油缸（3），所述升降盘（4）通过所述升降油缸（3）对所述四组升降滚轮（2）的顶升实现在所述升降盘滑槽（1）中向上运动。

进一步地，优选的结构是，在所述升降盘滑槽（1）底部两侧分别设有缓冲弹簧（22），且所述缓冲弹簧（22）又位于所述升降盘（4）的下方处。

进一步地，优选的结构是，所述升降盘（4）设有纵向滑槽，在所述纵向滑槽内设有小车（5），所述小车（5）连接有四个纵移滚轮（6），所述四个纵移滚轮（6）又连接安装在所述升降盘（4）底部两侧的两个纵移油缸（7），所述两个纵移油缸（7）通过所述纵移滚轮（6）带动所述小车在所述升降盘（4）的纵向滑槽内纵向移动。

进一步地，优选的结构是，所述小车（5）的内部装有中心轴（8），所述中心轴（8）通过轴承座（15）固定在小车（5）上，并连接有涡轮蜗杆副（21），所述小车（5）通过所述涡轮蜗杆副（21）的带动绕所述中心轴（8）旋转。

进一步地，优选的结构是，所述涡轮蜗杆副（21）通过链轮及链条（20）连接到液压马达支架（19）上的液压马达上。

进一步地，优选的结构是，所述中心轴（8）的顶部的左右两侧安装有两根俯仰转轴（10），在所述两根俯仰转轴（10）上安装有俯仰盘（9）；所述俯仰盘（9）的外边前后两侧设有两根侧滚转轴（12），且所述两根侧滚转轴（12）上安装有侧滚盘（11）；所述侧滚盘（11）通过所述侧滚转轴（12）带动所述俯仰盘（9）运动。

进一步地，优选的结构是，在轴承座（15）上安装有油缸支架（16），分别安装有两个侧滚油缸（17）和前后两个俯仰油缸（18），所述侧滚油缸（17）通过侧滚油缸销轴（13）与侧滚盘（11）相连，所述俯仰油缸（18）通过俯仰油缸销轴（14）也与侧滚盘（11）相连。

本实用新型采取了上述方案升以后，由于升降盘根部共有八组滚轮，装在竖直滑槽中的四组滚轮均为两个圆柱滚子轴承组成的轴承组，用于承载悬挂物在竖直滑槽中产生的大的接触应力，另外四组滚轮也均为两个圆柱滚子轴承组成的轴承组，设计成偏心轮，可调偏心，使滚轮和轨道紧密接触，且施加预紧力，防止外滑轨发生横向摆动，避免了使用燕尾槽结构形式带来的加工周期较长及费用较大的问题。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进行详细的描述，以使得本实用新型的上述优点更加明确。其中，

图1是本实用新型运动托盘的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图及实施例来详细说明本实用新型的实施方式，借此对本实用新型如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本实用新型中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本实用新型的保护范围之内。