[实用新型]螺母拆卸工装

权利要求书

1.一种螺母拆卸工装，其特征在于，包括：

机架（10）；

夹持机构（20），所述夹持机构（20）可枢转地设置在所述机架（10）上，所述夹持机构（20）的一端具有用于容纳螺母的夹持空间；

驱动机构（30），所述驱动机构（30）设置在所述机架（10）上，所述驱动机构（30）包括第一驱动部（31），所述第一驱动部（31）驱动所述夹持机构（20）绕所述夹持机构（20）的中心线转动。

2.根据权利要求1所述的螺母拆卸工装，其特征在于，所述夹持机构（20）包括：

夹头组件（21）；

旋转轴组件（22），所述夹头组件（21）设置在所述旋转轴组件（22）的一端，所述旋转轴组件（22）与所述机架（10）可枢转地连接，所述第一驱动部（31）驱动所述旋转轴组件（22）转动。

3.根据权利要求2所述的螺母拆卸工装，其特征在于，所述夹头组件（21）包括：

夹爪固定套（21a），所述夹爪固定套（21a）与所述旋转轴组件（22）的所述一端连接；

夹爪（21b），所述夹爪（21b）为多个，多个所述夹爪（21b）沿所述夹爪固定套（21a）的周向活动设置在所述夹爪固定套（21a）上；

复位元件（21c），所述复位元件（21c）设置在多个所述夹爪（21b）之间。

4.根据权利要求3所述的螺母拆卸工装，其特征在于，所述夹头组件（21）还包括夹头（21d），所述夹头（21d）为多个，多个所述夹头（21d）与多个所述夹爪（21b）一一对应设置，且所述夹头（21d）设置在所述夹爪（21b）的远离所述旋转轴组件（22）的一端，多个所述夹头（21d）之间形成与所述螺母形状相适应的所述夹持空间。

5.根据权利要求2所述的螺母拆卸工装，其特征在于，所述旋转轴组件（22）包括：

空心轴（22a），所述夹头组件（21）设置在所述空心轴（22a）的第一端，所述空心轴（22a）可枢转地设置在所述机架（10）上，所述第一驱动部（31）驱动所述空心轴（22a）转动；

退料杆（22b），所述退料杆（22b）的至少一部分活动设置在所述空心轴（22a）的第二端的轴孔内，所述退料杆（22b）与所述机架（10）连接。

6.根据权利要求3所述的螺母拆卸工装，其特征在于，所述螺母拆卸工装还包括用于收紧所述夹爪（21b）的收紧组件（40），所述收紧组件（40）与所述夹爪（21b）配合。

7.根据权利要求6所述的螺母拆卸工装，其特征在于，所述夹爪（21b）具有第一锥形配合面，所述收紧组件（40）包括收紧套筒（41），所述收紧套筒（41）套设在所述夹爪（21b）外侧，且所述收紧套筒（41）沿所述夹爪（21b）的延伸方向可移动地设置在所述机架（10）上，所述收紧套筒（41）的内壁具有与所述第一锥形配合面配合的第二锥形配合面。

8.根据权利要求7所述的螺母拆卸工装，其特征在于，所述驱动机构（30）还包括第二驱动部（32），所述收紧组件（40）还包括：

支架固定座（42），所述支架固定座（42）设置在所述机架（10）上；

支架（43），所述支架（43）与所述支架固定座（42）可枢转地连接，且所述第二驱动部（32）驱动所述支架（43）摆动，所述收紧套筒（41）活动设置在所述支架（43）上。

9.根据权利要求5所述的螺母拆卸工装，其特征在于，所述机架（10）包括：

底架（11）；

滑移安装板（12），所述滑移安装板（12）沿所述旋转轴组件（22）的延伸方向滑动设置在所述底架（11）上，所述旋转轴组件（22）的所述退料杆（22b）与所述底架（11）连接，所述旋转轴组件（22）的所述空心轴（22a）、所述夹头组件（21）设置在所述滑移安装板（12）上。

10.根据权利要求1所述的螺母拆卸工装，其特征在于，所述螺母拆卸工装还包括用于固定具有要拆卸的所述螺母的工件的定位机构（50），所述定位机构（50）设置在所述夹持机构（20）的前方。

11.根据权利要求10所述的螺母拆卸工装，其特征在于，所述定位机构（50）包括：

定位座（51），所述定位座（51）具有容纳槽（51a）；

压块（52），所述压块（52）朝向所述定位座（51）的一侧具有与所述容纳槽（51a）配合的压紧凸起（52a）；

第三驱动部（53），所述第三驱动部（53）驱动所述压块（52）运动。