[实用新型]一种喷洒农药的无人直升机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种喷洒农药的无人直升机，特别涉及一种带有减震结构的喷洒农药的无人直升机。

背景技术

目前，在农作物喷洒农药基本上都是人工喷洒，效率低下、成本过高，而且对人体有害。虽然现有技术中已经有关于无人直升机的设计，但由于喷杆的长度使直升机在空中不平衡，从而影响直升机的正常工作。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在于提供一种减小直升机在飞行过程中震动的喷洒农药的无人直升机。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种喷洒农药的无人直升机，其包括机身、设置于机身上用于喷洒农药的喷洒设备以及设置于机身与喷洒设备之间的减震结构。喷洒设备包括固定于机身上的药箱、喷杆以及若干喷头。减震结构包括与机身固定的上减震架、与上减震架连接的下减震架以及弹性元件。喷杆设置于下减震架上，若干喷头设置于喷杆上并通过若干水管与药箱连接，弹性元件设置于上减震架与下减震架之间。

下减震架面向上减震架的表面凸出设置有中空形收容柱，该弹性元件沿收容柱轴向方向收容于收容柱内。

减震结构包括穿设于弹性元件中部的减震轴，该减震轴通过若干第一锁附件固定于上减震架与下减震架之间；该上减震架通过第二锁附件固定于收容柱远离下减震架的一端。

弹性元件为减震弹簧。

上减震架包括第一安装件以及设置于第一安装件上用于与机身固定的第二安装件，该喷杆固定于第一安装件上，该第二安装件由第一安装件远离下减震架的一面向远离第一安装件方向呈弧形延伸形成。

喷洒设备包括水泵、若干四通以及若干三通，该水泵的进水口通过水管与药箱连接，该水泵的出水口通过若干四通与若干三通分叉与设置于喷杆上的喷头连接。

本实用新型中弹性元件设置于上减震架与下减震架之间，从而减小无人直升机在飞行过程中所产生的震动，以提高对无人直升机的稳定性并更均匀的喷洒农药。

附图说明

图1为本实用新型中带有减震结构的喷洒农药的无人直升机的立体示意图。

图2为图1所示喷洒农药的无人直升机另一侧的立体示意图。

图3为图1所示喷洒农药的无人直升机中减震结构的立体示意图。

图4为图3所示喷洒农药的无人直升机中减震结构的分解图。

图5为图1所示喷洒农药的无人直升机的部分示意图。

主要元件符号说明

100、无人直升机；10、机身；30、减震结构；31、下减震架；310、收容柱；311、第一安装孔；312、凸耳；33、弹性元件；35、减震轴；37、上减震架；370、第一安装件；371、第二安装件；372、第一安装板；373、第二安装板；374、第二安装孔；50、喷洒设备；51、喷杆；510、第三锁附件；52、药箱；53、水泵；54、喷头；55、水管；56、三通；57、四通。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

请参见图1及图2，本实用新型涉及一种用于喷洒农药的无人直升机100，其包括机身10、减震结构30以及用于喷洒农药的喷洒设备50。在本实施例中，无人直升机100为以电池作为动力，且其通过用户操作地面飞控手（图未示）进行遥控。如此，受环境的影响小且操作方便。