[实用新型]用于支腿的垂直油缸、支腿装置和工程机械

权利要求书

1.一种用于支腿的垂直油缸，包括活塞杆(1)和球头(2)；其特征在于，所述球头(2)可拆卸地连接在所述活塞杆(1)的端部；其中，所述活塞杆(1)和所述球头(2)形成凹凸配合，并且所述垂直油缸包括能够同时穿过所述活塞杆(1)和所述球头(2)的凹凸配合部位的锁销(3)。 

2.根据权利要求1所述的用于支腿的垂直油缸，其特征在于，所述活塞杆(1)包括本体部(11)和连接在所述本体部(11)的底端的连接部(12)，所述连接部(12)的横截面积小于所述本体部(11)的横截面积； 

其中，所述球头(2)上开设有允许所述连接部(12)插入的凹形接口(22)，并且沿着所述连接部(12)的径向方向在所述球头(2)和所述连接部(12)上分别开设有允许所述锁销(3)穿过的第一定位通孔(21)和第二定位通孔(121)。 

3.根据权利要求2所述的用于支腿的垂直油缸，其特征在于，所述第一定位通孔(21)和/或第二定位通孔(121)为长形孔，该长形孔的长度方向沿着所述连接部(12)插入所述凹形接口(22)的方向延伸。 

4.根据权利要求2或3所述的用于支腿的垂直油缸，其特征在于，所述连接部(12)的纵向长度小于所述凹形接口(22)的纵向深度。 

5.根据权利要求4所述的用于支腿的垂直油缸，其特征在于，所述球头(2)包括具有外球形表面的头部(23)，和设置在所述头部(23)的顶端的呈柱体形状的颈部(24)； 

其中，所述凹形接口(22)沿着所述颈部(24)的轴线方向开设在所述颈部(24)的中心部位。 

6.根据权利要求5所述的用于支腿的垂直油缸，其特征在于，所述凹形接口(22)的底面与所述颈部(24)的外壁面之间开设有排水槽(25)。 

7.一种支腿装置，包括垂直油缸，和用于支撑所述垂直油缸的支脚盘(4)，其特征在于，所述垂直油缸为权利要求1-6中任意一项所述的用于支腿的垂直油缸； 

其中，所述支脚盘(4)包括球座(41)，所述球座(41)的上表面形成有与所述球头(2)相配合的内球形凹面(411)。 

8.根据权利要求7所述的支腿装置，其特征在于，所述内球形凹面(411)呈半球形，并且 

所述球座(41)的顶部连接有可拆卸的分体式的盖板(42)，所述盖板(42)的内表面上设置有所述内球形凹面(411)的延伸面。 

9.一种工程机械，其特征在于，所述工程机械的支腿装置为权利要求7或8所述的支腿装置。