[实用新型]一种行走饲喂系统有效
| 申请号： | 201320685518.4 | 申请日： | 2013-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN203588052U | 公开（公告）日： | 2014-05-07 |
| 发明（设计）人： | 周建军;王秀;蔡吉晨;王晓芳;姜凯 | 申请（专利权）人： | 北京农业智能装备技术研究中心 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;G05D1/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 李相雨 |
| 地址： | 100097 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 行走 饲喂 系统 | ||
1.一种行走饲喂系统，其特征在于，包括：控制中心设备和至少一台行走饲喂终端，
所述控制中心设备上设置有中心通信模块；
所述行走饲喂终端包括：终端通信模块、主控制器和行走驱动装置，所述主控制器分别与所述行走驱动装置和终端通信模块相连，所述终端通信模块与所述中心通信模块相连。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述终端通信模块与所述中心通信模块相连，具体为：所述终端通信模块与所述中心通信模块通过无线接口相连。
3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述行走饲喂终端上还设置有显示屏，所述显示屏与所述主控制器相连，用于显示所述行走饲喂终端的运行状态。
4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述显示屏为具有交互功能的触摸显示屏，用于所述行走饲喂终端与用户之间的数据交互。
5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述行走饲喂终端还包括行程开关，所述行程开关与所述主控制器相连。
6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述行程开关包括主用行程开关和备用行程开关，所述主用行程开关的两端分别与所述备用行程开关并联。
7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述行走饲喂终端还包括用于检测饲喂食槽是否缺少饲料的光电传感器，所述光电传感器与所述主控制器相连。
8.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述行走饲喂终端还包括报警装置，所述报警装置与所述主控制器相连。
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